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龙图腾网恭喜佛山市申万自动化设备实业有限公司申请的专利一种液压铰链组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112775662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110087796.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种液压铰链组装设备是由刘伟;张振文;马莹鹏;苏锦建设计研发完成，并于2021-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压铰链组装设备在说明书摘要公布了：本发明揭示一种液压铰链组装设备，通过第一组半成品组装装置将叠片、三角件、油缸、销钉一及销钉二组装成第一组半成品并向铰链半成品组装装置输送第一组半成品，第二组半成品组装装置将底座、扭簧、连接臂、铰臂、调节螺丝、固定螺丝、及销钉三组装成第二组半成品并向铰链半成品组装装置输送第二组半成品，铰链半成品组装装置将第一组半成品、第二组半成品、销钉四、销钉五及销钉六组装成铰链半成品并向铰链成品组装装置输送铰链半成品，铰链成品组装装置将铰链半成品、铰杯及U型针组装成铰链成品并输出铰链成品，实现液压铰链的全自动化组装，进一步地减少人工消耗，缩短生产时间，大大地提升生产效率，同时出厂品质得到保证。

本发明授权一种液压铰链组装设备在权利要求书中公布了：1.一种液压铰链组装设备，其特征在于，包括：第一组半成品组装装置（1），其包括物料一承载工位（12）、叠片上料工位（13）、三角件上料工位（130）、销钉一上料工位（14）、旋铆一工位（15）、油缸上料工位（16）、销钉二上料工位（17）、旋铆二工位（170）和第一组半成品抓取工位（19），所述叠片上料工位（13）、所述三角件上料工位（130）、所述销钉一上料工位（14）、所述旋铆一工位（15）、所述油缸上料工位（16）、所述销钉二上料工位（17）、所述旋铆二工位（170）和所述第一组半成品抓取工位（19）围绕所述物料一承载工位（12）设置；第二组半成品组装装置（2），其包括物料二承载工位（22）、底座上料工位（23）、扭簧上料工位（24）、连接臂上料工位（25）、铰臂上料工位（26）、销钉三上料工位（27）、旋铆三工位（270）、调节螺丝上料工位（28）、固定螺丝上料工位（280）和第二组半成品抓取工位（29），所述底座上料工位（23）、所述扭簧上料工位（24）、所述连接臂上料工位（25）、所述铰臂上料工位（26）、所述销钉三上料工位（27）、所述旋铆三工位（270）、所述调节螺丝上料工位（28）、所述固定螺丝上料工位（280）及所述第二组半成品抓取工位（29）围绕所述物料二承载工位（22）设置；铰链半成品组装装置（3），其包括物料三承载工位（32）、第一组半成品上料工位（33）、第二组半成品上料工位（34）、销钉四上料工位（35）、旋铆四工位（36）、销钉五上料工位（37）、旋铆五工位（370）、销钉六上料工位（371）、旋铆六工位（372）及铰链半成品抓取工位（39），所述第一组半成品上料工位（33）、所述第二组半成品上料工位（34）、所述销钉四上料工位（35）、所述旋铆四工位（36）、所述销钉五上料工位（37）、所述旋铆五工位（370）、所述销钉六上料工位（371）、所述旋铆六工位（372）及所述铰链半成品抓取工位（39）围绕所述物料三承载工位（32）设置；以及铰链成品组装装置（4），其包括物料四承载工位（42）、铰链半成品上料工位（43）、叠片顶压一工位（44）、铰杯-U型针上料工位（47）、铰杯打开工位（48）及铰链成品抓取工位（49），所述铰链半成品上料工位（43）、所述叠片顶压一工位（44）、所述铰杯-U型针上料工位（47）、所述铰杯打开工位（48）及所述铰链成品抓取工位（49）围绕所述物料四承载工位（42）设置；所述叠片上料工位（13）的结构组成和所述三角件上料工位（130）的结构组成相同；所述叠片上料工位（13）包括叠片输料机构和叠片移料机构，所述叠片输料机构设于所述叠片移料机构移送范围，所述叠片移料机构将所述叠片输料机构输送的叠片移送至所述物料一承载工位（12）；所述油缸上料工位（16）包括油缸输料机构（161）、油缸移料机构（162）和油缸选向机构（163），所述油缸输料机构（161）及所述油缸选向机构（163）设于所述油缸移料机构（162）的移送范围内，所述油缸输料机构（161）向油缸移料机构（162）输送油缸，所述油缸选向机构（163）对油缸的活塞杆进行选向；所述底座上料工位（23）包括底座一上料机构（231）和底座二上料机构（232），所述底座一上料机构（231）与所述底座二上料机构（232）中的其中一者进行底座上料；所述扭簧上料工位（24）的结构组成及所述铰臂上料工位（26）的结构组成与所述底座一上料机构（231）的结构组成相同；所述连接臂上料工位（25）包括连接臂输料机构和连接臂移料机构，所述连接臂输料机构设于所述连接臂移料机构的移送范围，所述连接臂移料机构移送所述连接臂输料机构输送的连接臂。

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