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龙图腾网恭喜广州诺顶智能科技有限公司申请的专利一种芯片翻转装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112635387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011626313.X，技术领域涉及：H01L21/683；该发明授权一种芯片翻转装置是由刘兵生;杨林设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯片翻转装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种芯片翻转装置，包括：安装座、第一旋转电机、旋转座、第一往复杆、第二往复杆和往复杆驱动部件。第一旋转电机与安装座固定连接；旋转座与第一旋转电机的转轴连接；第一往复杆和第二往复杆的与旋转座活动连接，第一往复杆位于第二往复杆的下方；第一往复杆和第二往复杆远离旋转座的一端分别设有第一芯片放置部和第二芯片放置部；第二芯片放置部与第一芯片放置部对应并活动贴合；当旋转座转动时，第一往复杆和第二往复杆跟随旋转座转动；往复杆驱动部件与安装座固定连接，往复杆驱动部件与第一往复杆或第二往复杆抵接。本发明可以快速翻转芯片，且在翻转过程中确保芯片不会掉落到装置以外的地方，还方便维护。

本发明授权一种芯片翻转装置在权利要求书中公布了：1.一种芯片翻转装置，其特征在于，包括：安装座、第一旋转电机、旋转座、第一往复杆、第二往复杆和往复杆驱动部件；所述第一旋转电机与所述安装座固定连接；所述旋转座与所述第一旋转电机的转轴连接；所述第一往复杆和第二往复杆的均与所述旋转座活动连接；所述第一往复杆和第二往复杆的另一端均沿远离所述旋转座的方向延伸；所述第一往复杆位于所述第二往复杆的下方；所述第一往复杆和所述第二往复杆远离所述旋转座的一端分别设有第一芯片放置部和第二芯片放置部；所述第二芯片放置部与所述第一芯片放置部相对设置且活动贴合；当所述旋转座转动时，所述第一往复杆和第二往复杆跟随所述旋转座转动，以通过转换所述第一往复杆和所述第二往复杆的位置转换所述第一芯片放置部和所述第二芯片放置部的位置；所述往复杆驱动部件与所述安装座固定连接，所述往复杆驱动部件与所述第一往复杆或第二往复杆抵接；以在获取待翻转的芯片时，通过所述往复杆驱动部件使所述第一芯片放置部突出于所述第二芯片放置部，在芯片翻转后，通过所述往复杆驱动部件使所述第一芯片放置部突出于所述第二芯片放置部；所述往复杆驱动部件包括第二旋转电机、斜面转盘和至少2个弹性部件；所述第二旋转电机与所述安装座固定连接，所述第二旋转电机的转轴平行于第一旋转电机的转轴，所述第二旋转电机的转轴与所述斜面转盘连接；所述斜面转盘的斜面位于与所述第一往复杆或第二往复杆的抵接处；所述第一往复杆和第二往复杆分别通过至少一个弹性部件与所述旋转座的内壁连接；当所述第一往复杆与所述斜面转盘的斜面抵接时，所述第一往复杆随所述斜面转盘的转动而径向移动，所述第一芯片放置部随所述第一往复杆的径向移动远离或靠近所述第二芯片放置部；当所述第二往复杆与所述斜面转盘的斜面抵接时，所述第二往复杆随所述斜面转盘的转动而径向移动，所述第二芯片放置部随所述第二往复杆的径向移动远离或靠近所述第一芯片放置部；所述往复杆驱动部件包括气缸和气杆；所述气缸固定在所述安装座上，所述气杆与所述气缸连接，所述气杆平行于所述第一旋转电机的转轴；当所述第一往复杆与所述气杆抵接时，所述第一往复杆沿所述气杆移动的方向移动；当所述第二往复杆与所述气杆抵接时，所述第二往复杆沿所述气杆移动的方向移动。

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