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龙图腾网恭喜佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司申请的专利一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112692555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011605755.6，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段是由谢传海;陈炳旭;李周;张东红;王贤成;郑增伟;蔡杰昌设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段在说明书摘要公布了：本发明涉及消毒柜生产线技术领域，具体为一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段，包括：输送线，所述输送线上设置有工装板；工件限位装置，其设置在所述输送线上、用于对工装板上的工件进行限位；自动打螺丝机器人，其设置在所述输送线的一侧、用于对工件进行打螺丝；螺丝输送机构，其设置在所述自动打螺丝机器人的一侧、用于将螺丝输送至所述自动打螺丝机器人上。本发明一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段，整个打螺丝过程无需人工参与，不仅省去了人工成本，而且生产效率大大提升，生产出来的产品质量稳定可靠。

本发明授权一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段在权利要求书中公布了：1.一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段，其特征在于，包括：输送线1，所述输送线1上设置有工装板11；工件限位装置2，其设置在所述输送线1上、用于对工装板11上的工件进行限位；自动打螺丝机器人3，其设置在所述输送线1的一侧、用于对工件进行打螺丝；螺丝输送机构4，其设置在所述自动打螺丝机器人3的一侧、用于将螺丝输送至所述自动打螺丝机器人3上；所述工件限位装置2包括限位机架21和X轴限位机构22，所述限位机架21安装在所述输送线1上；所述X轴限位机构22包括X轴限位板221和X轴限位气缸222，所述X轴限位气缸222安装在所述限位机架21上，所述X轴限位板221安装在所述X轴限位气缸222的输出端上；所述X轴限位板在靠近工件的一侧设置有第一夹块2211和第二夹块2212，所述第一夹块2211和所述第二夹块2212之间留有容纳工件的间隙；所述工件限位装置2还包括安装在所述限位机架21上的Y轴限位机构23；所述Y轴限位机构23包括第一Y轴限位气缸231、第一限位块232、第二Y轴限位气缸233和第二限位块234；所述第一限位块232和所述第二限位块234分别安装在所述第一Y轴限位气缸231和所述第二Y轴限位气缸（233）的输出端；所述第一Y轴限位气缸231和所述第二Y轴限位气缸233间隔设置，使得所述第一限位块232和所述第二限位块234之间能够容纳工件；所述Y轴限位机构23设置在所述限位机架21的上端，所述第一限位块232包括用于抵接工件顶面的水平部2321和用于抵接工件侧面的竖直部2322；所述自动打螺丝机器人3包括能够六轴联动的六轴机械手31和安装在所述六轴机械手31上的自动打螺丝机32；所述限位机架21的上端可拆卸地设置有朝向工件所在的一侧延伸的顶部延伸杆211，所述Y轴限位机构23设置在所述顶部延伸杆211上；所述工装板11设置有四个定位块111，四个所述定位块111排布在所述工装板（11）的四边位置，当工件放置在所述工装板（11）上时，所述定位块（111）将工件的底端围住；所述X轴限位机构（22）设置有两个，且上下对应设置在所述限位机架（21）的竖直方向上。

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