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龙图腾网恭喜广州极飞科技股份有限公司申请的专利负载控制装置、无人机、无人机控制系统及负载控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112506223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011451540.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权负载控制装置、无人机、无人机控制系统及负载控制方法是由程鸿平;于江涛设计研发完成，并于2020-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本负载控制装置、无人机、无人机控制系统及负载控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种负载控制装置、无人机、无人机控制系统及负载控制方法，属于无人机技术领域，其中，负载控制装置包括：处理模块以及切换模块，切换模块的输出端与处理模块的输入端连接，切换模块的输入端用于连接负载，处理模块的输出端用于连接负载，切换模块用于在连接负载后，向处理模块输入与负载对应的电信号，处理模块用于根据切换模块输入的电信号，确定负载的类型，并输出与负载的类型匹配的控制信号。本申请根据连接负载的不同，向处理模块输入与负载对应的电信号，处理模块可以根据输入的电信号输出与负载类型匹配的控制信号，和现有技术相比，无需多个负载控制装置，不仅节省了硬件成本，而且降低了维护复杂性。

本发明授权负载控制装置、无人机、无人机控制系统及负载控制方法在权利要求书中公布了：1.一种负载控制装置，其特征在于，包括：处理模块以及切换模块；所述切换模块的输出端与所述处理模块的输入端连接；所述切换模块的输入端用于连接负载；所述处理模块的输出端用于连接所述负载；所述切换模块用于在连接所述负载后，向所述处理模块输入与所述负载对应的电信号；所述处理模块用于根据所述切换模块输入的所述电信号，确定所述负载的类型，并输出与所述负载的类型匹配的控制信号；所述处理模块的输入端包括：第一接口；所述处理模块具体用于：基于所述第一接口解析得到所述电信号对应的逻辑值，根据所述逻辑值确定所述负载的类型，并输出与所述负载的类型匹配的控制信号；或者，所述处理模块的输入端包括：第二接口；所述处理模块具体用于：基于所述第二接口采样得到所述电信号的采样电压值，根据所述采样电压值确定所述负载的类型，并输出与所述负载的类型匹配的控制信号；所述切换模块包括：开关单元；所述开关单元的输出端与所述处理模块的输入端连接；所述开关单元的输入端与所述负载连接；所述开关单元的接地端接地；所述开关单元的供电端连接至电压端；所述切换模块具体用于：在连接所述负载后，在所述负载的作用下，打开或者关闭所述开关单元，并相应向所述处理模块输入所述电信号。

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