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龙图腾网恭喜汕头市宏基混凝土构件有限公司申请的专利一种管桩合模锁附装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112338513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011406837.8，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种管桩合模锁附装置及其工作方法是由许建钊;陈黎明;谢和明;杜星宇;赖仲强;刘少锋设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管桩合模锁附装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管桩合模锁附装置及其工作方法，管桩合模锁附装置包括有控制系统、主架体、以及与控制系统电连接的移动组件、左锁附组件、右锁附组件，左锁附组件与右锁附组件分别设于主架体的两侧，移动组件包括有自动引导车，自动引导车带动主架体进行平移，左锁附组件与右锁附组件的结构完全相同，左锁附组件包括有锁附机头、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构，锁附机头包括有移动座、以及固定安装于移动座处的电动锁附器、CCD识别定位相机。本发明能够自动对管桩模具两侧的螺栓进行锁附，极大地降低了人工成本，有效地保证每个螺栓的拧紧程度一致，提升了管桩生产行业的自动化程度。

本发明授权一种管桩合模锁附装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种管桩合模锁附装置，其特征在于：包括有控制系统、主架体、以及与所述控制系统电连接的移动组件、左锁附组件、右锁附组件，所述左锁附组件与所述右锁附组件分别设于所述主架体的两侧，所述主架体跨设于管桩模具的两侧，所述移动组件包括有自动引导车，所述自动引导车带动所述主架体进行平移，所述左锁附组件与所述右锁附组件的结构完全相同，所述左锁附组件包括有锁附机头、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构带动所述锁附机头沿X轴方向平移，所述Y轴驱动机构带动所述锁附机头沿Y轴方向平移，所述Z轴驱动机构带动所述锁附机头沿Z轴方向平移，所述锁附机头包括有移动座、以及固定安装于所述移动座处的电动锁附器、CCD识别定位相机，所述CCD识别定位相机对管桩模具处的螺栓的位置进行识别和定位，所述电动锁附器对管桩模具处的螺栓进行锁附；所述Y轴驱动机构包括有Y轴驱动电机、Y轴驱动丝杆副，所述Y轴驱动电机的输出端与所述Y轴驱动丝杆副的输入端相连接，所述移动座固定安装于所述Y轴驱动丝杆副的丝杆螺母处，所述Y轴驱动电机通过所述Y轴驱动丝杆副带动所述移动座沿Y轴方向平移，进而带动所述移动座处的所述电动锁附器和所述CCD识别定位相机沿Y轴方向平移；所述移动组件包括有导向轨，所述自动引导车设有与所述导向轨相配合的导向件。

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