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龙图腾网恭喜北京都是科技有限公司申请的专利图像拼接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112468844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011364607.X，技术领域涉及：H04N21/234；该发明授权图像拼接系统是由张华宾;张焱;林铭设计研发完成，并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像拼接系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像拼接系统，包括：多个视频采集卡10a～10f以及与视频采集卡10a～10f通信连接的第一视频拼接子系统20，其中视频采集卡10a～10f分别与对应的多个摄像机连接，并且用于从多个摄像机接收多路视频图像，并对多路视频图像进行拼接，生成第一拼接视频图像；以及第一视频拼接子系统20用于对从多个视频采集卡10a～10f接收的多路第一拼接视频图像进行拼接，生成第二拼接视频图像。

本发明授权图像拼接系统在权利要求书中公布了：1.一种图像拼接系统，其特征在于，包括：多个视频采集卡10a～10f以及与所述视频采集卡10a～10f通信连接的第一视频拼接子系统20，其中所述视频采集卡10a～10f分别与对应的多个摄像机连接，并且用于从所述多个摄像机接收多路视频图像，并对所述多路视频图像进行拼接，生成第一拼接视频图像；以及所述第一视频拼接子系统20用于对从所述多个视频采集卡10a～10f接收的多路第一拼接视频图像进行拼接，生成第二拼接视频图像，其中所述第一视频拼接子系统20包括：多个第一级视频拼接卡20a～20b；以及第二级视频拼接卡20c，其中所述第一级视频拼接卡20a～20b分别与对应的多个视频采集卡10a～10f通信连接，用于将从对应的多个视频采集卡10a～10f接收的多路第一拼接视频图像进行拼接，生成第三拼接视频图像；以及所述第二级视频拼接卡20c与所述多个第一级视频拼接卡20a～20b通信连接，用于对从所述多个第一级视频拼接卡20a～20b接收的多路第三拼接视频图像进行拼接，生成所述第二拼接视频图像，其中所述视频采集卡10a～10f设置有：图像输入接口110a～110f，所述图像输入接口110a～110f与对应的多个摄像机连接；图像处理器120a～120f，所述图像处理器120a～120f与所述图像输入接口110a～110f连接；第一图像拼接模块130a～130f，所述第一图像拼接模块130a～130f与所述图像处理器120a～120f连接，其中，所述图像处理器120a～120f对所述视频图像进行预处理，将所述视频图像预处理成适于所述第一图像拼接模块130a～130f进行处理的视频图像，并且所述第一图像拼接模块130a～130f对预处理后的视频图像进行拼接，生成所述第一拼接视频图像；以及视频输出接口140a～140f，所述视频输出接口140a～140f与所述第一图像拼接模块130a～130f连接，其中所述第一级视频拼接卡20a～20b设置有：第一视频输入接口210a～210b，所述第一视频输入接口210a～210b与对应的视频采集卡10a～10f的视频输出接口140a～140f通信连接；第二图像拼接模块220a～220b，所述第二图像拼接模块220a～220b与所述第一视频输入接口210a～210b连接；以及第一视频编解码模块230a～230b，所述第一视频编解码模块230a～230b，与所述第二图像拼接模块220a～220b连接；以及第一网口240a～240b，所述第一网口240a～240b与所述第一视频编解码模块230a～230b连接，所述第二级视频拼接卡20c设置有：第二网口210c；第二视频编解码模块220c，所述第二视频编解码模块220c与所述第二网口210c连接；以及第三图像拼接模块230c，所述第三图像拼接模块230c与所述第二视频编解码模块220c连接，并且图像拼接系统还包括：网络交换机30，所述网络交换机30与所述第一网口240a～240b以及所述第二网口210c通信连接；和或终端设备60，所述终端设备60与所述网络交换机30通信连接，其中所述视频采集卡10a～10f还设置有：视频编码模块150a～150f，所述视频编码模块150a～150f与所述第一图像拼接模块130a～130f连接；以及第三网口160a～160f，所述第三网口160a～160f与所述视频编码模块150a～150f连接，并与所述网络交换机30通信连接，其中所述视频采集卡10a～10f还设置有第一数据传输接口170a～170f，所述第一数据传输接口170a～170f与所述视频编码模块150a～150f连接；所述第一级视频拼接卡20a～20b还设置有第二数据传输接口250a～250b，所述第二数据传输接口250a～250b与所述第一视频编解码模块230a～230b连接；和或所述第二级视频拼接卡20c还设置有第三数据传输接口240c，所述第三数据传输接口240c与所述第二视频编解码模块220c连接，其中图像拼接系统还包括：与所述网络交换机30通信连接的第二视频拼接子系统40，并且所述第二视频拼接子系统40配置为通过所述网络交换机30与所述多个视频采集卡10a～10f通信，并配置用于将从所述多个视频采集卡10a～10f接收的多路视频图像进行局部拼接，生成第四拼接视频图像，其中所述第二视频拼接子系统40包括局部视频拼接卡40a～40b，并且所述第二视频拼接子系统40的局部视频拼接卡40a～40b包括：第四网口410a～410b，所述第四网口410a～410b与所述网络交换机30通信连接；第三视频编解码模块420a～420b，所述第三视频编解码模块420a～420b与所述第四网口410a～410b连接；以及第四图像拼接模块430a～430b，所述第四图像拼接模块430a～430b与所述第三视频编解码模块420a～420b连接，其中当用户选择的多个摄像机的视频图像为每个视频采集卡10a～10f分别对应一个的情况下，所述视频采集卡10a～10f无需对视频图像进行拼接等处理，可以直接将视频图像传输至所述局部视频拼接卡40a～40b，其中图像拼接系统还包括：与所述多个视频采集卡10a～10f连接的行场同步信号发生器50，并且所述视频采集卡10a～10f设置有行场同步信号收发器180a～180f，所述行场同步信号收发器180a～180f用于接收所述行场同步信号发生器50发送的行同步信号和或场同步信号，并将所述行同步信号和或场同步信号发送至与所述视频采集卡10a～10f连接的多个摄像机，所述多个摄像机在所述行场同步信号的驱动下，同时采集一帧或一行视频图像，并进行传输，从而实现所述多个摄像机之间的同步。

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