买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利一种基于连杆坐标系的空间计算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011332366.0，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种基于连杆坐标系的空间计算方法及装置是由张培;林志强设计研发完成，并于2020-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于连杆坐标系的空间计算方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于连杆坐标系的空间计算方法及装置，该方法包括：建立连杆坐标系，连杆坐标系包括第一节点、第二节点和第一连杆，第一节点与第二节点通过第一连杆相连接，第一节点上设置有三个旋转轴。获取第一位置和数学表达式，第一位置为第二节点在三个旋转轴中的初始位置，数学表达式用于指示第一连杆的长度和第二节点在第一位置相对于三个旋转轴的旋转角度。根据数学表达式调用第二节点绘制第一图形。在使用连杆坐标系的第二节点绘制第一图形时，需要的数学表达式仅包括连杆的长度和第二节点相对于三个旋转轴的旋转角度，不会涉及到高阶或复杂的运算，从而降低了曲线、曲面和曲体的数学表达式的运算量，进而降低空间计算的复杂度。

本发明授权一种基于连杆坐标系的空间计算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于连杆坐标系的空间计算方法，其特征在于，包括：建立连杆坐标系，所述连杆坐标系包括第一节点、第二节点和第一连杆，所述第一节点与所述第二节点通过所述第一连杆相连接，所述第一节点上设置有三个旋转轴；获取第一位置和数学表达式，所述第一位置为所述第二节点在所述三个旋转轴中的初始位置，所述数学表达式用于指示所述第一连杆的长度和所述第二节点在所述第一位置相对于所述三个旋转轴的旋转角度；根据所述数学表达式调用所述第二节点绘制第一图形，所述第一图形为所述第二节点按照所述数学表达式由所述第一位置移动至第二位置所在的点组成的图形；所述数学表达式包括所述第一连杆的至少一个长度和至少一个旋转角度组，所述旋转角度组包括所述第二节点在所述第一位置相对于所述三个旋转轴中的每个旋转轴的旋转角度；所述数学表达式包括所述第一连杆的至少一个长度和第二旋转角度组，所述第一连杆的至少一个长度构成第一长度范围；根据所述数学表达式调用所述第二节点绘制第一图形，包括：根据所述数学表达式调用所述第二节点绘制第一直线，所述第一直线为所述第二节点按照所述第一连杆的第一长度范围和所述第二旋转角度组由所述第一位置移动至第二位置所在的空间点组成的直线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。