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龙图腾网恭喜雀巢产品有限公司申请的专利用于制备包装食品组合物的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114341002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080062701.1，技术领域涉及：B65B25/00；该发明授权用于制备包装食品组合物的系统是由J·西弗里德;J·P·托马;R·莱尔;L·吉特拉蒙比奥拉设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于制备包装食品组合物的系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于制备包装食品组合物的系统，其中该系统包括收集单元、称重单元、混合单元、灌装单元、转移单元和控制单元。

本发明授权用于制备包装食品组合物的系统在权利要求书中公布了：1.一种用于制备包装食品组合物的系统，所述系统包括：-收集单元，所述收集单元用于收集初级容器中的食品成分；-初级转移单元，所述初级转移单元用于将装有所述食品成分的所述初级容器从所述收集单元转移到称重单元；-称重单元，所述称重单元用于对所述食品成分进行称重并将其从所述初级容器分配到次级容器中；-次级转移单元，所述次级转移单元用于将装有已称重食品成分的所述次级容器转移到混合单元；-混合单元，所述混合单元用于混合已称重食品成分；-三级转移单元，所述三级转移单元用于将所混合的已称重食品成分转移到灌装单元；-灌装单元，所述灌装单元用于将所混合的已称重食品成分装入包装中；-清洁单元，所述清洁单元用于清洁使用设备；-四级转移单元，所述四级转移单元用于将所述使用设备转移到所述清洁单元；以及-控制单元；其中所述控制单元控制并引导所述收集单元、所述称重单元、所述混合单元、所述灌装单元、所述清洁单元以及所述初级、次级、三级和四级转移单元，使得根据以电子形式存储在所述控制单元中的组合物配方从所述初级容器中存在的所述食品成分开始组成、混合和包装食品组合物，以制备所述包装食品组合物，并且其中所述次级容器和所述已称重食品成分被由自动引导车辆进行转移，其中所述混合单元上的所述使用设备被机器人移除并由所述自动引导车辆转移到所述清洁单元，以及其中所述灌装单元是自动灌装和包装工艺，其能够处理硬质塑料容器和小袋，所述小袋通过机器人移动。

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