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龙图腾网恭喜中车株洲车辆有限公司;中广核铀业物流(北京)有限公司申请的专利公海铁联运装卸装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112061194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011051484.4，技术领域涉及：B62B3/00；该发明授权公海铁联运装卸装置是由谢志勇;王雨;凌斌;刘应均;尹辉;黄武雄;方超;李仕元;眭维;刘义清设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本公海铁联运装卸装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种公海铁联运装卸装置，包括相对设置的两组框架，框架主要由下侧梁、上侧梁以及连接下侧梁与上侧梁的竖直伸缩机构组成，两组框架的上侧梁之间设置有横向伸缩机构，下侧梁的底部设置有走行机构，使装置可以在路面移动，上侧梁设置有顶升工件的结构。本发明的高度和宽度可通过伸缩机构灵活调整，当通过狭窄口时伸缩机构收缩减小对应尺寸，需要将工件装运时横向伸缩机构控制车体宽度增加使工件进入后，竖直伸缩机构驱动上侧梁起吊、抬升工件。改善了搬运装置的通过性能和装载性能，可灵活适应各类厂区环境，更好地满足使用需求。

本发明授权公海铁联运装卸装置在权利要求书中公布了：1.一种公海铁联运装卸装置，其特征在于，包括相对设置的两组框架，所述框架主要由下侧梁、上侧梁以及连接所述下侧梁与所述上侧梁的竖直伸缩机构组成，两组所述框架的上侧梁之间设置有横向伸缩机构，所述下侧梁的底部设置有走行机构，使装置可以在路面移动，所述上侧梁设置有顶升工件的结构；所述横向伸缩机构包括套接设置的伸缩横梁和横梁导套，所述伸缩横梁的端部与其一所述上侧梁固定连接，所述横梁导套的端部与另一所述上侧梁固定连接，所述伸缩横梁可相对所述横梁导套移动，所述横向伸缩机构还包括横向伸缩缸，所述横向伸缩缸的底端与其一上侧梁连接，活塞杆端部与另一所述上侧梁连接；所述横向伸缩机构设置两组，分别位于所述上侧梁的两端位置，两个所述横梁导套之间还固定设置有一连接梁；所述竖直伸缩机构包括套接设置的立柱和竖直导套，所述立柱的底端与所述下侧梁固定连接，所述竖直导套的顶端与所述上侧梁的宽段固定连接，所述立柱可相对所述竖直导套移动，所述竖直伸缩机构还包括顶升液压缸，所述顶升液压缸的底端与所述下侧梁连接，活塞杆端部与所述上侧梁连接；每组所述框架均设置两套所述竖直伸缩机构，每组所述框架的竖直导套之间也设置有所述连接梁，每个所述下侧梁的底端还设置有两个支腿油缸，所述支腿油缸的活塞杆端部设置与地面接触的底支撑座；所述走行机构包括设置在所述下侧梁端部的车轮，所述车轮转动设置在一车轮支撑架上，所述车轮支撑架的顶端与所述下侧梁通过回转支承连接，所述车轮的轮轴处设置有液压马达，所述液压马达与设置在下侧梁上的液压站通过回路关联，所述走行机构还包括一转向油缸，所述转向油缸的底端与所述下侧梁上的转向油缸支座铰接，活塞杆端部与所述车轮支撑架铰接，且所述转向油缸相对于所述回转支承偏心设置，由活塞杆的伸缩量控制所述车轮的转角；所述下侧梁的端部还设置有角度传感器，所述角度传感器检测所述回转支承的内外圈转角，所述角度传感器的信号反馈给控制系统，通过PLC控制所述转向油缸的活塞杆伸缩相应的长度，调整所述车轮转角；当装置在空载状态下移动时，横向伸缩机构以及竖直伸缩机构为收缩状态，此时装置具有最小的高度和宽度值以顺利通过狭窄路口；而当装置需要装载工件时，横向伸缩机构伸长使两上侧梁之间的距离拉大，此时两侧的走行机构分别由转向油缸控制向内侧转向90°，控制走行机构分别向外移动，使两框架之间的宽度增大，让该装置移动到工件7所处的位置；当工件位于装置内部前后左右对中位置时，对装置整体支撑加固后，由固定工件的吊具将工件与上侧梁固接，再通过竖直伸缩机构的伸长驱动上侧梁高度抬升将工件抬起，使之离开地面或工作台。

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