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龙图腾网恭喜上海强然数码科技有限公司;因格(苏州)智能技术有限公司申请的专利一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114274167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011032789.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统是由王赫;赵光博;赵艺林;马战鹏设计研发完成，并于2020-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统在说明书摘要公布了：本发明涉及光盘刻录技术领域，具体涉及一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统。其中的光盘抓取夹具采用两叠置的板状结构，且每个板状结构上均设有一卡扣，在进行光盘夹取时，第一卡扣和第二卡扣可以伸入光盘内孔，在驱动结构的作用下，上述两卡扣可以相对运动，以内撑夹紧所述光盘。上述两叠置的板状结构的设置方式，使得该光盘抓取夹具可以从侧面伸向光盘，并且具有相对较薄的厚度，因此适用于光盘库空间不足情况下光盘的抓取及放置，特别是适用于层高较小的光盘库中光盘的抓取及放置。

本发明授权一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统在权利要求书中公布了：1.一种光盘抓取夹具，其特征在于，包括：主体框架，所述主体框架具有向外延伸的第一板状结构，所述第一板状结构与所述主体框架一体成型；所述第一板状结构上设有第一槽和第一卡扣；第二板状结构，其与所述第一板状结构叠置；所述第二板状结构上设有第二卡扣，该第二卡扣穿过所述第一槽；驱动结构，其与所述第一板状结构和第二板状结构的至少一者驱动连接；在进行光盘夹取时，所述第一卡扣和第二卡扣适于伸入光盘内孔，所述驱动结构控制所述第一卡扣和第二卡扣相对运动，以内撑夹紧所述光盘。

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