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龙图腾网恭喜江苏普达迪泰科技有限公司;天津师范大学申请的专利一种摄影测量中点状编码标志的改进方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112750172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010715629.X，技术领域涉及：G06T9/00；该发明授权一种摄影测量中点状编码标志的改进方法是由范生宏;勾志阳;王强;范文杰设计研发完成，并于2020-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摄影测量中点状编码标志的改进方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摄影测量中点状编码标志的改进方法，具体涉及摄影测量领域，包括Hattori八点编码的生成，所述Hattori八点编码生成包括Hattori八点编码的构建，设置有六个模板点，分别为A1、A2、B、C、D、E和三十个编码点，分别为1‑30，六个模板点中B、C、D、E四个点固定不变，从A1和A2中任选一个作为模板点，三十个编码点中任选三个组成八点编码。本发明通过在五个模板点AEC的延长线上增加一个模板点，实现Hattori编码容量的两倍增长，并通过试验发现，在常规近景摄影测量角度范围内，识别率达到95％以上，满足实际作业需求。

本发明授权一种摄影测量中点状编码标志的改进方法在权利要求书中公布了：1.一种摄影测量中点状编码标志的改进方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：图像处理，所述图像处理包括图像预处理、边缘检测及跟踪和中心定位；步骤二：Hattori八点编码的生成，在五个模板点AEC的延长线上增加一个模板点，所述Hattori八点编码生成包括Hattori八点编码的构建，设置有六个模板点，分别为A1、A2、B、C、D、E，设置有三十个编码点，分别为1-30，六个模板点中B、C、D、E四个点固定不变，从A1和A2中任选一个作为模板点，三十个编码点中任选三个组成八点编码；各点坐标值的设计，C点为原点，CD和CB分别为X轴和Y轴方向，构成右手系；编码库的生成，将三十个编码点分为两组，第一组为1-15号，第二组为16-30号，编码点选取如下：1在第一组中选取两个编码点，在第二组中选取一个编码点，同一组两个编码点之间至少间隔两个编码点，有两种情况：1到3号选一个点，10到15号选一个点，组合数为3*6；或者4到6号选一个点，13到15号选一个点，组合数为3*3，总的组合数为3*6+3*3*15为405；2在第一组中选取一个编码点，在第二组中选取两个编码点，同一组两个编码点之间至少间隔两个编码点，有两种情况：16到18号选一个点，25到30号选一个点，组合数为3*6；或者19到21号选一个点，28到30号选一个点，组合数为3*3，总的组合数为3*6+3*3*15为405；当模板点选取A1时，编码的容量为810，当模板点选取A2时，编码的容量也是810，编码点的总容量为1620；步骤三：解码，解码包括交比值的确定，利用模板点求解仿射变换参数，再对编码点进行仿射变换，最终得到编码序列。

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