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龙图腾网恭喜南华大学申请的专利铀化学浓缩物料自动投料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111824788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010646407.7，技术领域涉及：B65G65/23；该发明授权铀化学浓缩物料自动投料系统是由雷泽勇;曹屿;李魁;尹泽远;雷洁珩;邓健;钟林设计研发完成，并于2020-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本铀化学浓缩物料自动投料系统在说明书摘要公布了：铀化学浓缩物料自动投料系统，包括基座、料桶翻转装置及给料卸料装置；基座上固设有轨道；料桶翻转装置包括支架、吊架、翻转驱动机构及料桶锁紧机构；翻转驱动机构与吊架关联，以驱动吊架沿竖直平面翻转；给料卸料装置包括移动小车A、第一移控机构、料桶承载架及第二移控机构；移动小车A活动安装在轨道上；第一移控机构控制移动小车A在轨道上移动，进而对接或避让吊架；第二移控机构控制料桶承载架在移动小车A与料桶锁定区域之间移动。本发明可实现含放射性的铀化学浓缩物料的自动化投料操作，投料过程稳定性、可靠性、自动化程度较高，投料效果干净彻底。

本发明授权铀化学浓缩物料自动投料系统在权利要求书中公布了：1.铀化学浓缩物料自动投料系统，其特征是：包括基座、料桶翻转装置、给料卸料装置及料桶冲刷装置；基座上固设有轨道；料桶翻转装置包括支架、吊架、翻转驱动机构及料桶锁紧机构；支架固定安装在基座上；吊架活动吊装在支架上；翻转驱动机构与吊架关联，以驱动吊架沿竖直平面翻转；料桶锁紧机构安装在吊架上，其上设有设有料桶锁定区域；给料卸料装置包括移动小车A、第一移控机构、料桶承载架及第二移控机构；移动小车A活动安装在轨道上；第一移控机构与移动小车A关联，以控制移动小车A在轨道上移动，进而对接或避让吊架，当移动小车A对接吊架时，移动小车A与料桶锁定区域之间可传递料桶，当移动小车A避让吊架时，移动小车A避开吊架的翻转路径；料桶承载架放置在移动小车A上，并可在移动小车A上滑动；第二移控机构用于控制料桶承载架在移动小车A与料桶锁定区域之间移动；移动小车A上端水平安装有多个紧邻且并列布置的滚筒A；所有的滚筒A在上端共同形成滑动面；第一移控机构包括连接座和电动推杆C；连接座安装在移动小车A下端，电动推杆C的缸体固定安装在基座上，电动推杆C的活塞杆与连接座连接，电动推杆C的活塞杆伸缩以驱动移动小车A沿轨道往复移动，进而使移动小车A对接或避让吊架，当移动小车A对接吊架时，滑动面与承载面在边缘处相互平齐且紧邻，当移动小车A避让吊架时，移动小车A避开吊架的翻转路径；料桶承载架包括承载板、挡桶部A及挡桶部B；挡桶部A和挡桶部B分别设置在承载板相对的两侧边处，挡桶部A包括安装在承载板一侧边两端的定位轮座A和安装在定位轮座A上的定位轮A，每个定位轮座A上安装有两组定位轮A，四组定位轮A共同形成料桶定位弧弯A，料桶定位弧弯A背向料桶锁定区域；挡桶部B为固定安装在承载板另一侧边的挡板；料桶承载架通过承载板放置在移动小车A的滑动面上，并可在滑动面上滑动；第二移控机构包括滑轨、滑架、滑架防偏组件、液压缸、定位轮座B、定位轮B及料桶吸放组件；滑轨的数量为两条，两条滑轨均固定安装在基座上，并对称布置在移动小车A的两侧；滑架包括横梁、连接在横梁两端的支腿、安装在两条支腿下端的滚轮，滑架通过两条支腿下端的滚轮活动安装在两条滑轨上；滑架防偏组件包括纠偏轮架B和纠偏轮B，纠偏轮架B的数量为两个，两个纠偏轮架B均固定安装在基座上，并分别位于两滑轨外侧，纠偏轮架B上安装有相互平行且并列布置的多组纠偏轮B，每个纠偏轮架B上的所有的纠偏轮B分别形成平行于滑轨的导向面，两个导向面相对布置；液压缸的缸体固定安装在基座上，液压缸的活塞杆水平伸出，并与滑架的横梁中部连接，液压缸的活塞杆伸缩以驱动滑架沿滑轨往复移动，以使滑架靠近或远离料桶锁定区域；定位轮座B固定安装在滑架的横梁中部；两列竖直布置的定位轮B分别活动安装在定位轮座B的两侧，并相对于液压缸的活塞杆对称布置，两列定位轮B共同形成料桶定位弧弯B，料桶定位弧弯B朝向料桶定位弧弯A，并与料桶定位弧弯A合围形成料桶定位区域；料桶吸放组件包括安装架、拉杆、螺母、电磁铁及弹簧；安装架固定安装在滑架的横梁中部，其包括安装块A、安装块B、安装板A及安装板B，安装块A和安装块B间隔布置固定安装在滑架的横梁上，安装板A和安装板B间隔布置固定安装在安装块A与安装块B之间的区域内，安装板A上设有穿杆孔A，安装板B上设有穿杆孔B，穿杆孔A和穿杆孔B处在同一高度且相互正对；拉杆两端分别设有外螺纹A和外螺纹B，拉杆穿过拉杆孔A和拉杆孔B，其两端的外螺纹A和外螺纹B分别从拉杆孔A和拉杆孔B中伸出；螺母螺纹连接在拉杆的外螺纹A上；电磁铁螺纹连接在拉杆的外螺纹B上，并朝向料桶定位区域；弹簧活套在拉杆上，并位于安装板A和电磁铁之间，其通过弹力迫使螺母压紧在安装板B上；料桶冲刷装置包括喷头移控机构和高压喷头；喷头移控机构与高压喷头关联，以调整高压喷头的空间位置。

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