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龙图腾网恭喜广州市花都区人民医院申请的专利一种柔性腹腔镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111281499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010204501.7，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种柔性腹腔镜是由王健设计研发完成，并于2020-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性腹腔镜在说明书摘要公布了：本发明涉及医用设备技术领域，具体为一种柔性腹腔镜，柔性腹腔镜包括腹腔镜镜杆，腹腔镜镜杆后端设有信号接头，腹腔镜镜杆末端设有柔性关节调节手柄，腹腔镜镜杆前端设有柔性可弯曲关节，柔性可弯曲关节前端设有信号镜头且内部设有螺纹旋进槽并配合设置有调整杆。柔性可弯曲关节内设有主运动副，主运动副一端铰接于信号镜头上，另一端铰接于调整杆上，腹腔镜镜杆内还设有定心层，调整杆穿过定心层的轴心处，定心层上设有信号线过孔和从运动副，从运动副铰接于主运动副上。信号镜头前端内部设有摄像头和氩光灯。本发明可在单孔复合式腹腔镜手术时，减少植入的操作器械，大大增加了手术器械的自由度。

本发明授权一种柔性腹腔镜在权利要求书中公布了：1.一种柔性腹腔镜，其特征在于：所述柔性腹腔镜1包括腹腔镜镜杆10，所述腹腔镜镜杆10后端设有信号接头11，所述腹腔镜镜杆10末端设有柔性关节调节手柄14，所述腹腔镜镜杆10前端设有柔性可弯曲关节12，所述柔性可弯曲关节12前端设有信号镜头13,所述柔性关节调节手柄14内设有螺纹旋进槽141，所述螺纹旋进槽141内配合设置有调整杆121,所述柔性可弯曲关节12内设有主运动副122，所述主运动副122一端铰接于信号镜头13上，所述主运动副122的另一端铰接于调整杆121上，所述腹腔镜镜杆10内还设有定心层125，所述调整杆121穿过定心层125的轴心处，所述定心层125上设有信号线过孔124，所述定心层125上还设有从运动副123，所述从运动副123铰接于主运动副122上,所述信号镜头13前端内部设有摄像头132，所述摄像头132两侧设有氩光灯131。

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