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龙图腾网恭喜中交一公局第五工程有限公司;中交一公局集团有限公司;广西中交一公局平容高速公路有限公司申请的专利一种斜拉桥钢索检测装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119375226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411957561.0，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权一种斜拉桥钢索检测装置及其使用方法是由陈康;邹兴林;赵甜甜;祁兴远;吴启刚;王磊;魏志鹏;孙超利;字何设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斜拉桥钢索检测装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种斜拉桥钢索检测装置及其使用方法，包括作用于钢索上的钢索攀爬机器人以及安装于其外部的多个检测摄像头，本发明是在钢索攀爬机器人上增设一对分别沿电动滑轨上下活动的清洁组件，在检测过程中，一对清洁组件被传送至检测摄像头上方并相互对接套设于钢索外部，采用对钢索外表面高压喷吹并将喷吹灰尘污渍向外抽出的封闭式清洁方式，避免钢索外表面污渍影响检测结果，待钢索攀爬机器人攀爬至钢索顶部时，利用一对电动滑轨分别将清洁组件朝下拆离传送，裸露出钢索顶部，避免清洁组件占据检测空间，在该过程中可根据需要，通过驱动电机驱动检测摄像头向上逐步翻转，以扩大检测摄像头对钢索顶部的检测面。

本发明授权一种斜拉桥钢索检测装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种斜拉桥钢索检测装置，包括作用于钢索上的钢索攀爬机器人（1），钢索攀爬机器人（1）上下方向均设有多个均匀分布的攀爬轮，其特征在于：所述钢索攀爬机器人（1）外端壁上环形安装有多个均匀分布的固定架（2），固定架（2）顶端转动安装有旋转架（3），所述旋转架（3）上嵌设安装有朝内设置的检测摄像头（4），所述固定架（2）上设置有用于对旋转架（3）进行内外翻转的驱动结构；所述钢索攀爬机器人（1）外周壁上还固定有一对沿其轴心对称分布且避开固定架（2）设置的衔接架（7），一对衔接架（7）上固定安装有倾斜向上设置的电动滑轨（8），所述电动滑轨（8）上安装有位于检测摄像头（4）上方的清洁组件，一对清洁组件相对接后活动套设于钢索外部，所述清洁组件包括上下对接设置的上集尘罩（11）和下防尘套（9），下防尘套（9）通过支架固定于电动滑轨（8）上，其中下防尘套（9）上环形分布有多个喷吹管（10），上集尘罩（11）上外接有抽吸管（12）。

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