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龙图腾网获悉浙江大学台州研究院申请的专利一种激光辅助标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116485914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310462327.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种激光辅助标定方法是由陈浙泊;陈镇元;黄丹丹;刘锡安;潘凌锋;林建宇;林晨宽;陈一信;余建安;叶雪旺;吴荻苇;颜文俊设计研发完成，并于2020-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光辅助标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光辅助标定方法，标定方法步骤为：通过调节激光角度使三台激光器均激光照射在测量面上，采集一张基准图像并保存为灰度图像，移除标定物并放置上多维平移台，读取基准图像设为暗色通道，实时采集当前灰度图像并设置为亮色通道，暗色通道图像与亮色通道图像实时合成图像，放置标定板于平移台上采集图像，提取标定板角点信息，最后计算理想情况下的相机内外参数，使用最小二乘法得到径向畸变的畸变系数；本发明可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定，且能准确定位到测量物的检测面，提高了标定的精度。

本发明授权一种激光辅助标定方法在权利要求书中公布了：1.一种激光辅助标定方法，其特征在于，基于激光辅助标定装置，包括如下步骤： 激光辅助标定装置包括箱体、相机、调节架、点光源、调节台以及标定板，箱体的顶面设置有相机，底面设置有调节台，侧面设置有调节架，点光源设置于调节架；标定板设置于调节台，调节架设置于相机的周围， S1：点光源对待测零件的表面进行标记； S2：相机记下此时标记的位置，取走待测零件，将调节台放在待测位置，点光源对调节台表面进行标记； S3：改变调节台的位置姿态，使得相机记录当前调节台表面上的点光源标记位置与S1中点光源标记位置重合； 点光源采用半导体激光器，三个半导体激光器发射出激光打在待测零件的检测面上，通过相机可以拍摄到的三个暗点的图像；保存暗点的图像，再换上调节台并且不改变半导体激光器的姿态，通过相机实时采集调节台的图像，并通过图像处理算法，将待测零件的检测面的图像与调节台的图像进行实时合成，观察亮点的位置，调节调节台四个立杆的高度进而控制调节台反射面的高度和倾角，当调节台高度和水平发生变化时，亮点的位置也会随之实时变化，观察相机的成像，当亮点移动到与暗点重合时，说明待测零件的检测面所在的平面与调节台的反射面所在的平面已经重合，可以将标定板放置于调节台上方进行标定； S4：设置标定板进行标定；利用标定数据对待测零件进行尺寸测量。

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