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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种无人机地空组网协同数据链通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119383733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411962815.8，技术领域涉及：H04W72/0446；该发明授权一种无人机地空组网协同数据链通信方法是由邸成良;高雷涛设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机地空组网协同数据链通信方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机地空组网协同数据链通信方法，属于无人机数据链技术领域。本发明包括：将时隙分为上行、下行两类；空中节点在下行时隙发送空对地广播；地面节点接收广播信息，实现与空中节点时间的粗对准；各地面节点分别在相应的上行时隙向空中节点发送入网申请帧；空中节点计算得到空中节点与地面节点的单向距离时延；空中节点将单向距离时延、入网申请ACK向各个地面节点进行广播；地面节点精细调整本地时钟，并在相应的上行时隙分别偏置相应的单向距离时延后向空中节点发送业务数据。本发明可使无人机地空协同组网时收发占空比大幅度提升，有效支撑大规模组网、远距离高效率传输。

本发明授权一种无人机地空组网协同数据链通信方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机地空组网协同数据链通信方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将时隙分为上行、下行两类，下行时隙S0由空中节点占用，数量为1；上行时隙S1、S2、……、Sn由地面节点占用，时隙数量与地面节点数量相同，数量为n；下行时隙与上行时隙之间设置有传输保护间隔Sgap；上行工作模式为多个地面节点分时对空点对点传输，地面节点上行时隙为多功能时隙，能够向空中节点分时发送入网申请、业务传输、退网申请的信息；步骤2，空中节点在下行时隙S0发送空对地广播，广播内容包括广播业务数据、网络运行状态信息、上行时隙占用与分配信息、入网申请ACK、退网申请ACK；步骤3，地面节点接收空中节点在下行时隙广播分发的信息，获取上行时隙占用与分配信息，并以空中节点广播时隙帧起始为基准，调整本地时间，实现与空中节点时间的粗对准；步骤4，各地面节点分别在相应的上行时隙向空中节点发送入网申请帧，入网申请帧采用短帧形式；步骤5，空中节点接收到第n个地面节点的入网申请帧后，计算得到空中节点与该地面节点的单向距离时延为Δtn=tn1+tn22；其中，tn1为空中节点与第n个地面节点的下行传播时延，tn2为第n个地面节点与空中节点的上行传播时延；随后转入业务传输过程；步骤6，空中节点将计算得到的单向距离时延、入网申请ACK通过下行时隙S0，向各个地面节点进行广播；步骤7，地面节点根据自己与空中节点的单向距离时延，精细调整本地时钟，并在相应的上行时隙分别偏置相应的单向距离时延后向空中节点发送业务数据。

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