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龙图腾网恭喜北京和利时电机技术有限公司申请的专利一种室内机器人的驱动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411918233.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种室内机器人的驱动控制方法及系统是由董辉设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内机器人的驱动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种室内机器人的驱动控制方法及系统，所述方法包括接收工位端发送的服务请求，获取工位端的设备权限，根据设备权限和服务请求确定资源消耗参数；基于所述资源消耗参数构建传输通道，并在所述传输通道中设定至少一个监听点位；根据所述监听点位实时统计传输数据，根据传输数据计算工位端的活跃度；根据工位端的活跃度选取机器人，生成指向工位端的运动指令，同步根据传输数据生成配对码，发送至工位端。本发明根据各个工位端的传输数据确定各个工位端的活跃度，根据所述活跃度实时调节辅助机器人的数量，基于辅助机器人的数量对所有辅助机器人进行驱动控制，灵活度极高。

本发明授权一种室内机器人的驱动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种室内机器人的驱动控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收工位端发送的服务请求，获取工位端的设备权限，根据设备权限和服务请求确定资源消耗参数；基于所述资源消耗参数构建传输通道，并在所述传输通道中设定至少一个监听点位；根据所述监听点位实时统计传输数据，根据传输数据计算工位端的活跃度；根据工位端的活跃度选取机器人，生成指向工位端的运动指令，同步根据传输数据生成配对码，发送至工位端；所述根据所述监听点位实时统计传输数据，根据传输数据计算工位端的活跃度的步骤包括：根据所述监听点位实时统计传输数据，当监听点位不唯一时，对不同监听点位的统计结果进行异或运算，当异或运算为一时，生成报错信息；提取传输数据的标签信息和数据量，根据所述标签信息创建图单元；在预设的排列规则下，基于时间统计所有图单元，得到传输数据图；对所述传输数据图进行识别，计算工位端的活跃度；所述提取传输数据的标签信息和数据量，根据所述标签信息创建图单元的步骤包括：提取传输数据的标签信息，根据标签信息在预设的色值库中选取色值，所述色值库包括标签项、色值项及级别项；所述级别用于表征传输数据的重要程度；获取传输数据的数据量，对所述数据量进行分析，确定单元尺寸；根据色值和单元尺寸创建图单元；所述对所述传输数据图进行识别，计算工位端的活跃度的步骤包括：查询传输数据图中的色值种类，基于色值种类将传输数据图拆分为图层；基于图层计算数据量，根据数据量确定工位端的活跃度。

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