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龙图腾网恭喜国能榆林能源有限责任公司;宁夏广天夏科技股份有限公司申请的专利一种检测掘进工作面人员不安全行为的方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119314229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411854069.0，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种检测掘进工作面人员不安全行为的方法、系统及介质是由陈湘源;张宝军;李光明;李铮;郭自军;王浩南设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测掘进工作面人员不安全行为的方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种检测掘进工作面人员不安全行为的方法、系统及介质，涉及图像数据处理领域，包括：通过在掘进工作面预设区域安装红外热成像仪和可见光摄像仪，采集掘进机两侧的热成像图像和双目图像，利用图像分析算法在热成像图像上划定皮带监测区域并设置温度和面积阈值，在双目图像上划定虚拟禁区和包含高度信息的三维虚拟绊线。在生产过程中，通过分析热成像图像判断皮带监测区域内是否存在活体热源，通过分析双目图像判断人员是否存在违章和危险行为，最终根据热成像和双目图像的分析结果综合判定人员是否存在不安全行为等；针对现有技术中存在的煤矿掘进工作面监管效率低的问题，本申请提高了监管效率。

本发明授权一种检测掘进工作面人员不安全行为的方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种检测掘进工作面人员不安全行为的方法，其特征在于，包括：在掘进工作面预设区域安装红外热成像仪和可见光摄像仪，红外热成像仪用于采集掘进机两侧的热成像图像，获取目标区域的红外辐射信号；可见光摄像仪用于采集掘进机两侧的双目图像，获取目标区域的可见光色彩和纹理信息；采用图像分析算法，在热成像图像上划定皮带预设范围的监测区域，并设定温度报警阈值和目标面积阈值；采用图像分析算法，在双目图像上划定虚拟禁区和虚拟绊线，并建立违章数据库，设置虚拟禁区，在虚拟禁区的边界上设置两条虚拟绊线，作为禁止用户进入的危险区域；采用双目视觉算法，计算虚拟绊线在三维空间中的高度信息，生成包含高度信息的三维虚拟绊线；在生产过程中，通过分析热成像图像，判断皮带表面监测区域内是否出现符合活体判断标准的目标；在生产过程中，通过分析双目图像，判断用户是否存在违章和危险行为；根据热成像图像的分析结果和双目图像的分析结果，判断用户是否存在不安全行为，当热成像检测到皮带监测区域内存在活体热源，且双目图像分析发现人员处于危险区域内或做出违章动作时，认定为不安全行为；采用图像分析算法，在热成像图像上划定皮带预设范围的监测区域，包括：对热成像图进行预处理，提取皮带边缘图像；利用Hough变换对皮带边缘图像进行直线检测，提取皮带边缘线；根据皮带边缘线，构建皮带监测区域；对热成像图进行预处理，提取皮带边缘图像，包括：根据热成像图像的尺寸和像素位深，初始化高斯核函数作为空间域核函数，初始化指数核函数作为值域核函数；利用空间域核函数对热成像图像的每个像素点及相应邻域内的像素点进行加权平均，更新当前像素点的灰度值，去除高频噪声；利用值域核函数对加权平均后的当前像素点灰度值与原始灰度值进行非线性组合，以增强边缘轮廓；迭代执行以上加权平均和非线性组合步骤，直至达到预设的收敛条件，输出去噪后的热成像图像；根据热成像图像的尺寸，构建X方向和Y方向的Sobel梯度算子卷积核；利用X方向Sobel梯度算子卷积核对去噪后的热成像图像进行水平卷积，得到水平梯度分量Gx；利用Y方向Sobel梯度算子卷积核对去噪后的热成像图像进行垂直卷积，得到垂直梯度分量Gy；根据水平梯度分量Gx和垂直梯度分量Gy，计算每个像素点的梯度幅值G和梯度方向θ，得到梯度幅值图和梯度方向图；根据梯度幅值图和梯度方向图，提取皮带边缘图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能榆林能源有限责任公司;宁夏广天夏科技股份有限公司，其通讯地址为：719000 陕西省榆林市高新技术产业园区建业大道莱德大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。