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龙图腾网恭喜苏州希倍优辊轮有限公司申请的专利一种麦克纳姆全向轮和装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110667305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911067507.8，技术领域涉及：B60B19/12；该发明授权一种麦克纳姆全向轮和装配方法是由谢飞翔;刘勇;李留罐设计研发完成，并于2019-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种麦克纳姆全向轮和装配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种麦克纳姆全向轮和装配方法，包括轮毂、两挡片和若干辊体，两所述挡片分别与所述轮毂的两端面固定；所述辊体环绕所述轮毂的轴向设置，且所述辊体的轴线与所述辊体的轴线呈45°；所述辊体通过连接轴与两所述挡片转动连接，所述连接轴的两端可拆卸的设置有紧固件，所述紧固件能够将所述连接轴与两所述挡片固定。本发明其便于更换辊体，同时根据辊体的受力重合区域设定补偿值，以使包络线位于相邻包络面的范围内，使麦克纳姆全向轮在实际运行过程避开辊体窄边承受负载，避免使用过程中出现窄边胶层径向变形量过大，造成窄边胶层位置应力集中，温升过高导致胶层脱落。

本发明授权一种麦克纳姆全向轮和装配方法在权利要求书中公布了：1.一种麦克纳姆全向轮，其特征在于，包括轮毂、两挡片和若干辊体，两所述挡片分别与所述轮毂的两端面固定；所述辊体环绕所述轮毂的轴向设置，且所述辊体的轴线与所述辊体的轴线呈45°；所述辊体通过连接轴与两所述挡片转动连接，所述连接轴的两端可拆卸的设置有紧固件，所述紧固件能够将所述连接轴与两所述挡片固定；所述辊体的外部包覆有保护层；全向轮的装配方法包括以下步骤：S1、根据麦克纳姆全向轮的宽度方向建立包括“顶”参照面、“中”参照面、“底”参照面的参考系；S2、在所述“中”参照面内建立参照轴线，所述参照轴线与所述“中”参照面呈45°；S3、建立通过所述参照轴线的“侧”参照面，用作旋转基准面；S4、在所述“顶”参照面、所述“中”参照面、所述“底”参照面上绘制所述麦克纳姆全向轮的包络线；S5、在所述“侧”参照面上绘制所述辊体的包络面，以旋转形成所述辊体；S6、排布全部的所述辊体，确定所述辊体的受力重合区域；S7、根据所述辊体的受力重合区域设定补偿值，所述补偿值为所述辊体的外径最大处向远离参考系的方向的距离，以使所述包络线位于相邻所述包络面的范围内；所述补偿值为0.5mm-3mm；所述辊体的两端嵌设有组合轴承，所述组合轴承的端面凸出于所述辊体的端面；所述组合轴承为滚针-推力圆柱滚子轴承；所述辊体的两侧设置有抵接件，所述抵接件的两端分别与所述组合轴承和所述挡片贴合，用以弥补安装间隙；所述抵接件为弹簧垫圈或波形弹簧。

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