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龙图腾网恭喜中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所;西北工业大学申请的专利一种矢量水听器阵列信号合成的水下目标精确定向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411834857.3，技术领域涉及：G01S3/802；该发明授权一种矢量水听器阵列信号合成的水下目标精确定向方法是由徐兴念;乔路;杨强;熊振宇;杨伟;张旭;赵金虎;冯西安设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矢量水听器阵列信号合成的水下目标精确定向方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水声信号处理技术领域，提供一种矢量水听器阵列信号合成的水下目标精确定向方法，包括：获取与水下目标相关的声源的矢量水听器阵列信号；设计常规波束形成矩阵；使用常规波束形成矩阵对矢量水听器阵列信号做Kronecker乘积运算，从而将矢量水听器阵列信号合成为新矢量信号；以及基于新矢量信号，采用单矢量水听器定向方法获取水下目标的方位信息。本发明通过将常规波束形成矩阵与矢量水听器阵列信号做Kronecker乘积运算将矢量水听器阵列信号合成为新矢量信号，引入了空间处理增益和阵列信号平均运算，由此改善了矢量水听器阵的信噪比及布阵误差和阵元误差的容忍性。

本发明授权一种矢量水听器阵列信号合成的水下目标精确定向方法在权利要求书中公布了：1.一种矢量水听器阵列信号合成的水下目标精确定向方法，其特征在于，包括：获取与所述水下目标相关的声源的矢量水听器阵列信号，其中所述矢量水听器阵列信号被配置成4M×1的向量xpvt，包含各阵元的声压信号和振速分量，表达式为xpvt＝[xpt，xvxt，xvyt，xvzt]T，其中 式中，pr，t表示第一个阵元的声压信号，xpt表示M个阵元的声压信号，xvxt、xvyt、zvzt表示M个阵元的振速分量；表示M×1的、矢量水听器阵的导向向量，乘积项xm，ym，zm表示矢量水听器阵中的第m个阵元的坐标，是待测量的水下目标的方位角和俯仰角，λ表示声波的波长；npvt＝[npt，nvxt，nvyt，nvzt]表示阵列噪声；设计常规波束形成矩阵bα，β，所述常规波束形成矩阵被配置成M×1的向量，表达式为其中，[w1，w2，...wM]T表示M×1的加权向量，用于控制非观测方向的旁瓣电平大小；单位向量u′＝[cosαcosβ，sinαcosβ，sinβ]T，α，β是束控角度，用于表示待观测方向的方位指标；乘积项使用所述常规波束形成矩阵对矢量水听器阵列信号做Kronecker乘积运算，合成新矢量信号，所述新矢量信号被配置成4×1的向量ypvt，表达式为 其中，ypt表示所述新矢量水听器的声压信号，yvxt、yvyt、yvzt表示所述新矢量水听器的振速分量，表示Kronecker乘积运算符号；以及基于所述新矢量信号，采用单矢量水听器定向方法获取水下目标的方位信息。

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