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龙图腾网恭喜暨南大学申请的专利车辆编队中隐私保护的任务卸载方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119299240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411836196.8，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权车辆编队中隐私保护的任务卸载方法和系统是由刘志全;熊友琼;高皓霖;申昌浩;钟展鸿;谢辉阳;刘海域;刘文豪;唐子涵;冉龙军设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆编队中隐私保护的任务卸载方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种车辆编队中隐私保护的任务卸载方法和系统，包括：领航车辆将任务划分为多个子任务，对任务请求进行签名后广播给所有跟随车辆；跟随车辆计算其执行子任务所需的时间，生成任务参数并加密返回给领航车辆；领航车辆汇总所有跟随车辆的任务参数并转发给第一云服务器CSA；第一云服务器CSA和第二云服务器CSB对任务执行时间进行加密比较，确定最合适的车辆来执行每个子任务；领航车辆将具体任务内容分发给每个指定的跟随车辆；每个指定的跟随车辆对具体任务结果进行签名加密并发送给领航车辆，领航车辆验证签名并解密结果。采用本发明的技术方案，在保证车辆隐私和任务内容隐私的同时，提高了任务卸载的效率和安全性。

本发明授权车辆编队中隐私保护的任务卸载方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆编队中隐私保护的任务卸载方法，其特征在于，包括：领航车辆将任务划分为多个子任务，通过广播子任务的可查询信息发出任务请求，对任务请求进行签名后广播给所有跟随车辆；每个跟随车辆接收任务请求并计算其分配子任务的执行时间，生成任务参数，并将任务参数连同签名返回给领航车辆；其中，任务参数包含：执行时间和任务负载能力；领航车辆将任务参数连同签名转发给第一云服务器CSA,第一云服务器CSA和第二云服务器CSB协同进行隐私保护的加密执行时间比较，使第一云服务器CSA将每个子任务卸载给最合适的跟随车辆；领航车辆将具体任务内容分发给每个指定的跟随车辆；每个指定的跟随车辆对具体任务结果进行签名加密并发送给领航车辆，领航车辆验证签名并解密结果；其中，所述方法还包括初始化过程：给定安全参数λ，TA初始化ECC算法：给定一个由素数定义的有限域，生成椭圆曲线，其中，且，椭圆曲线上的所有点和无穷远点构成一个素数阶q的加法循环群，生成元为𝑃；TA随机选择一个私钥，其中，是所有与素数q互质的整数构成的集合，，并将其公钥设置为𝑃；TA随机选择CSA的私钥,并计算CSA的公钥𝑃；TA选择四个安全的单向哈希函数：，，，；TA定义一个单向索引函数，该函数用于生成多个消息到多个接收者的映射；在中，表示的输入数量，表示接收者的车辆标识符，的输出为；将每个用户的均匀映射到集合；给定一个安全系数，TA在修改后的Paillier密码系统中运行密钥生成算法，以获得修改后的Paillier密码系统中的公钥和私钥，修改后的Paillier密码系统为同态加密方法，首先，选择两个大质数和，计算，定义，其中，，然后，选择两个随机数，，使，最后，公钥，私钥，假设有消息需要被加密，其中，是模n的整数集合，包含1到-1的所有整数，则先选择随机数，然后使用公钥加密得到密文，其中，，，当需要解密时，首先使用将转换为部分解密密文，其中，，对于，可以进一步使用来解密得到明文，其中，，；在得到修改后的Paillier密码系统中的公钥和私钥后，TA发布公共参数： 并通过安全通道将和私钥传输给CSA，将传输给CSB；其中，隐私保护的加密时间比较：CSA采用隐私保护比较算法比较加密的任务完成时间和，其代表分配给同一子任务的不同车辆的任务完成时间的加密形式；CSA处理两个键值对和，；将不同车辆完成任务的时间表示为和，即和，其中，；CSA利用CSB来帮助其获得和，如果t1≥t2，则，；否则，；CSA输出重新排序的键值对作为比较结果。

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