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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种无人机集群等效阵列的宽带导航干扰抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411796437.0，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种无人机集群等效阵列的宽带导航干扰抑制方法是由任彬彬;倪少杰;鲁祖坤;陈飞强;谢郁辰;李相君;薛智浩;刘辰轩设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机集群等效阵列的宽带导航干扰抑制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机集群等效阵列的宽带导航干扰抑制方法，其中方法包括：通过所述第一无人机接收各个所述第二无人机的初始导航信号，以及自身的初始导航信号，以组成初始导航信号数据集，分析阵元间距、无人机时钟钟差、晶振偏移对阵列信号处理的影响，在空域处理的基础上引入时域滤波器进行处理。本发明的有益效果：重点分析了阵元间距、无人机时钟钟差、晶振偏移对阵列信号处理的影响，将上述三个因素建模为固定的以及线性增长的时延偏差项，在空域处理的基础上引入时域滤波器，通过空时自适应处理对时延进行补偿，从而实现了无人机集群对导航信号的干扰抑制，提高了无人机集群定位的准确性。

本发明授权一种无人机集群等效阵列的宽带导航干扰抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机集群等效阵列的宽带导航干扰抑制方法，其特征在于，通过无人机集群实现，所述无人机集群包括一个第一无人机和多个第二无人机，所述第一无人机和各个所述第二无人机上设置有阵元和时域滤波器，所述阵元的输出通道串联所述时域滤波器，所述无人机集群通过各自阵元进行通讯连接，各个所述第二无人机通过阵元将接收的导航信号传递至所述第一无人机处进行处理，所述无人机集群等效阵列的宽带导航干扰抑制方法应用于所述第一无人机，包括：通过所述第一无人机接收各个所述第二无人机的初始导航信号，以及自身的初始导航信号，以组成初始导航信号数据集；获取所述第一无人机的阵元与各个所述第二无人机的阵元间距，以及各个阵元的时钟钟差和采样率偏差，并根据所述第一无人机与各个所述第二无人机的阵元间距、各个阵元的时钟钟差、采样率偏差和所述初始导航信号数据集计算时延偏差，得到无人机集群中各个无人机的时延偏差；根据各个无人机的时延偏差获取各个无人机对应时域滤波器的调整参数，并根据各个调整参数对对应的所述时域滤波器进行调整。

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