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龙图腾网恭喜电子科技大学长三角研究院(衢州)申请的专利基于安防雷达的慢运动物体探测方法、装置以及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119199794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411720258.9，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于安防雷达的慢运动物体探测方法、装置以及设备是由李会勇;李明设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于安防雷达的慢运动物体探测方法、装置以及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于安防雷达的慢运动物体探测方法、装置以及设备，包括：步骤S11，对若干连续的待处理回波信号先进行MTI处理后，再进行距离维FFT处理；步骤S12，对若干连续的待处理回波信号先进行距离维FFT处理后，再进行多普勒维FFT处理，得到二维频谱，并基于二维频谱选取若干参考信号；步骤S13，根据若干个参考信号在步骤S11的距离维FFT处理的结果中的脉冲间相位差，确定脉冲补偿相位差；步骤S14，以脉冲补偿相位差，对经过步骤S11的距离维FFT处理后的每个待处理回波信号分别进行补偿；步骤S15，以若干补偿后的待处理回波信号进行脉冲间相干积累。本发明属于雷达探测领域。本发明可以提升安防雷达系统对慢速运动物体的探测性能。

本发明授权基于安防雷达的慢运动物体探测方法、装置以及设备在权利要求书中公布了：1.基于安防雷达的慢运动物体探测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S11，控制目标安防雷达接收若干连续的待处理回波信号，并对若干连续的待处理回波信号先进行MTI处理后，再进行距离维FFT处理，包括：以预设比例，对若干连续的待处理回波信号进行加权，以对待处理回波信号进行更新；通过对更新后的待处理回波信号进行距离维FFT处理，将待处理回波信号的信号类型由时域信号转换频域信号，其中，待处理回波信号由速度低于0.5ms的物体反射而回得到；步骤S12，对若干连续的待处理回波信号先进行距离维FFT处理后，再进行多普勒维FFT处理，得到二维频谱，并基于所述二维频谱选取若干参考信号，包括：对若干连续的待处理回波信号进行距离维FFT处理，得到若干距离维频谱；将若干距离维频谱对应相同的距离单元上的所有待处理回波信号进行多普勒维FFT处理，获得若干多普勒频谱；基于若干多普勒频谱和若干距离维频谱，得到所述二维频谱，基于所述二维频谱选取若干参考信号，包括：在所述二维频谱中确定出若干静止物体，并将静止物体作为与该静止物体对应的参考信号的来源；步骤S13，根据若干个参考信号在步骤S11的距离维FFT处理的结果中的脉冲间相位差，确定脉冲补偿相位差；步骤S14，以所述脉冲补偿相位差，对经过步骤S11的距离维FFT处理后的每个待处理回波信号分别进行补偿；步骤S15，以若干补偿后的待处理回波信号进行脉冲间相干积累。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学长三角研究院(衢州)，其通讯地址为：324000 浙江省衢州市柯城区成电路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。