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龙图腾网恭喜杭州宇泛智能科技股份有限公司申请的专利建筑表面清洗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119177786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411701002.3，技术领域涉及：E04G23/00；该发明授权建筑表面清洗设备是由徐宇杰;叶剑;胡榛旸;梁佳;庄庆云设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑表面清洗设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种建筑表面清洗设备，涉及建筑物清洁养护技术领域。该建筑表面清洗设备包括第一轨道装置、第二轨道装置以及清洗装置。本发明提供的建筑表面清洗设备在进行清洗作业时，将第一轨道装置安装在待清洗建筑，并使得第二轨道装置沿第一轨道装置移动，清洗装置沿第二轨道装置移动，以使得清洗装置能够围绕待清洗建筑移动的同时沿着待清洗建筑上下运动，进行清洗作业。本发明的建筑表面清洗设备只需要将第一轨道装置安装在建筑表面，不需要假设人工操作的清洗平台，并且能够覆盖待清洗建筑的大部分表面，提高了清洗效率和清洗效果。

本发明授权建筑表面清洗设备在权利要求书中公布了：1.一种建筑表面清洗设备，其特征在于，包括：第一轨道装置，用于连接待清洗建筑；第一轨道装置的内径尺寸设计为与待清洗建筑的顶部径向尺寸相适配，以使得第一轨道装置可以直接安装在待清洗建筑的顶部；第二轨道装置，所述第二轨道装置安装于所述第一轨道装置，所述第二轨道装置可沿所述第一轨道装置水平移动；以及清洗装置，包括安装机构、清洗机构和第一行走机构，所述第一行走机构安装于所述第二轨道装置，并可沿所述第二轨道装置上下移动，所述安装机构具有用于面向待清洗建筑且可形变的第一安装壁，所述清洗机构连接于所述第一安装壁，且所述第一安装壁被配置为能够在弧形板状和平板状间切换；所述安装机构包括第二安装壁、第一连接壁、第一距离检测组件、形变驱动组件以及所述第一安装壁；所述第一安装壁和所述第二安装壁平行间隔排列，并通过所述第一连接壁连接；所述形变驱动组件分别连接于所述第一安装壁和所述第二安装壁，所述第一距离检测组件用于检测所述安装机构与待清洗面的距离，当所述第一距离检测组件检测的距离大于第一阀值时，所述形变驱动组件带动所述第一安装壁弯曲形成所述弧形板状，当所述第一距离检测组件检测的距离小于或等于第一阀值时，所述形变驱动组件带动所述第一安装壁复位成平板状；所述形变驱动组件包括直线往复运动结构，所述直线往复运动结构一端连接于所述第一安装壁，另一端连接于所述第二安装壁，所述直线往复运动结构的直线运动带动所述第一安装壁弯曲和复位；所述直线往复运动结构包括第一电机和丝杆滑块；所述第一电机安装于所述第二安装壁，并与所述丝杆滑块传动连接，所述丝杆滑块与所述第一安装壁连接，并用于带动所述第一安装壁形变；所述清洗机构包括多个喷淋头，所述多个喷淋头沿所述第一安装壁的长度方向间隔排列连接于所述第一安装壁；所述清洗装置还包括用于刮除待清洗建筑表面污物的刮除机构，所述刮除机构安装于所述安装机构；所述刮除机构包括转动刮除轮盘和或柔性刮除板；转动刮除轮盘包括第二电机、缓冲弹簧和刮除轮盘本体；第二电机滑动安装于安装机构，并且相对于安装机构可拆卸连接；刮除轮盘本体与第二电机传动连接，并在第二电机带动下转动；缓冲弹簧分别与安装机构和第二电机连接，并且所述缓冲弹簧被配置为在第二电机受到压力时被压缩；所述安装机构上配置有滚轮，滚轮安装在清洗装置安装机构面向待清洗建筑的一侧；清洗装置还包括除尘机构，除尘机构包括吹尘组件，吹尘组件安装在安装机构，吹尘组件用于在刮除清洗和喷淋清洗前，或者在刮除清洗和喷淋清洗同时对待清洗建筑表面的浮灰进行清除，吹尘组件为多个风扇，多个风扇围绕喷淋头以及转动刮除轮盘设置。

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