恭喜电子科技大学长三角研究院(衢州)李会勇获国家专利权
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龙图腾网恭喜电子科技大学长三角研究院(衢州)申请的专利一种毫米波雷达速度解模糊方法与系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119179072B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411701616.1,技术领域涉及:G01S13/58;该发明授权一种毫米波雷达速度解模糊方法与系统是由李会勇;李明设计研发完成,并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种毫米波雷达速度解模糊方法与系统在说明书摘要公布了:本发明属于毫米波雷达技术领域,涉及一种毫米波雷达速度解模糊方法与系统。该方法包括:发射机发射第一组发射波形信号与第二组发射波形信号;对回波信号进行二维FFT处理,得到二维频谱数据;对二维频谱数据进行目标检测,得到检测结果;对目标检测得到的各个目标进行目标角度测量,得到每个目标的角度信息;利用余数定理进行解模糊匹配,直到匹配成功,得到匹配成功时的速度模糊倍数;计算得到目标的真实速度。本发明使用目标角度进行假设匹配,由于目标角度相比目标幅度稳定性高很多,不受RCS闪烁影响,因此大大提高了目标匹配的成功率,同时在多目标情况下,由于各个目标的角度一般不同,因此也能够提高多目标的解模糊成功率。
本发明授权一种毫米波雷达速度解模糊方法与系统在权利要求书中公布了:1.一种毫米波雷达速度解模糊方法,其特征在于,包括:发射机发射第一组发射波形信号与第二组发射波形信号;第一组发射波形信号与第二组发射波形信号为两组不同脉冲重复周期的波形信号;接收机接收两组发射波形信号的回波信号,对回波信号进行二维FFT处理,得到二维频谱数据;对二维频谱数据使用目标检测CFAR算法进行目标检测,得到第一组发射波形信号对应的检测结果与第二组发射波形信号对应的检测结果;对目标检测得到的各个目标进行目标角度测量,得到每个目标的角度信息;基于目标的角度信息,利用余数定理进行解模糊匹配,包括:根据第一组发射波形信号对应的检测结果中的每一个目标,计算设定速度模糊倍数对应的真实速度;利用第二组发射波形信号的最大不模糊速度对真实速度求余,得到目标在第二组发射波形信号中的检测速度;在第二组发射波形信号对应的检测结果中查找与该检测速度匹配的目标,直到匹配成功,得到匹配成功时的速度模糊倍数;根据检测速度与匹配成功时的速度模糊倍数,计算得到目标的真实速度。
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