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龙图腾网恭喜泸州职业技术学院申请的专利一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119198762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411701127.6，技术领域涉及：G01N21/90；该发明授权一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法是由陈昌涛;陈昱桥设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及异物检测技术领域，具体涉及一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法，该装置包括：前置检测组件用于驱动未灌装白酒的白酒瓶转动，并在转动过程中连续采集若干白酒瓶内壁的第一检测图片；检测组件用于驱动灌装白酒的白酒瓶转动，并在转动过程中连续采集若干白酒瓶内壁的第二检测图片；数据处理单元用于基于若干第一检测图片中识别流动项目和固定项目，输出液体异物和固体异物；记录固定项目的第一位置，并在第二检测图片中的第一位置提取固定项目，若提取到固定项目，则输出固定项目为瓶外异物，若未提取到固定项目，则输出固定项目为瓶内异物。本发明，在白酒灌装前进行前置检测，能够准确检测白酒瓶内的固体和液体异物。

本发明授权一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置，其特征在于，包括：前置检测组件，用于驱动未灌装白酒的白酒瓶转动，并在转动过程中连续采集若干白酒瓶内壁的第一检测图片；检测组件，用于驱动灌装白酒的白酒瓶转动，并在转动过程中连续采集若干白酒瓶内壁的第二检测图片；数据处理单元，用于基于若干第一检测图片中识别流动项目和固定项目，输出流动项目为液体异物，输出固定项目为固体异物；记录固定项目的第一位置，并在第二检测图片中的第一位置提取固定项目，若提取到固定项目，则输出固定项目为瓶外异物，若未提取到固定项目，则输出固定项目为瓶内异物；数据处理单元用于获取未灌装白酒的白酒瓶转动方向；依次识别并对比前后的第一检测图片上的项目，当前后的第一检测图片上的项目相对于酒瓶发生位移时，判定发生位移的项目为动态项目；获取动态项目的活动轨迹，当动态项目的活动轨迹方向与未灌装白酒的白酒瓶转动方向相反时，判定该动态项目为流动项目；前置检测组件用于延伸至白酒瓶内进行第一检测图像采集，并在采集第一检测图像时按照预设时间间隔向白酒瓶内侧壁发射定向光源，并在白酒瓶外采集定向光源覆盖区域的白酒瓶内侧壁的投影图像；数据处理单元用于识别投影图像上的暗点，获取第一位置投影至投影图像上的第二位置，基于第一位置和第二位置验证固定项目有效性：若第二位置处有暗点，则验证对应的固定项目有效，若第二位置处无暗点，则验证对应的固定项目无效。

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