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龙图腾网恭喜成都考拉悠然科技有限公司申请的专利基于组合式背景的高速公路异常驻留目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411649378.4，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权基于组合式背景的高速公路异常驻留目标检测方法及系统是由石永禄;李佩芸;谢治宇;李佳慧;沈复民;申恒涛设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于组合式背景的高速公路异常驻留目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于组合式背景的高速公路异常驻留目标检测方法及系统，方法包括：采集高速公路监测图像，提取并缓存原始背景图像；获取T0帧监测图像，提取并缓存当前背景图像，将原始背景图像与当前背景图像叠加，用原始背景图像更新当前背景图像中的疑似异常驻留目标区域图像，缓存为组合式背景图像；获取Tn帧监测图像，提取并缓存当前背景图像，将当前背景图像与最新的组合式背景图像进行帧差处理，根据差值图像更新疑似异常驻留目标列表；重复前述步骤，直至疑似异常驻留目标列表中的任意对象满足上报条件时，利用训练好的目标检测模型对当前帧监测图像进行目标识别，为疑似异常驻留目标添加属性标签，更新疑似异常驻留目标列表并上报。

本发明授权基于组合式背景的高速公路异常驻留目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于组合式背景的高速公路异常驻留目标检测方法，其特征在于，包括步骤：S1、采集高速公路目标区域的监测图像，提取并缓存原始背景图像；S2、获取T0帧监测图像，提取并缓存当前背景图像，将所述原始背景图像与所述当前背景图像叠加，用所述原始背景图像更新所述当前背景图像中的疑似异常驻留目标区域图像，缓存为组合式背景图像；S3、获取Tn帧监测图像，提取并缓存当前背景图像，将所述当前背景图像与最新的组合式背景图像进行帧差处理，根据差值图像更新疑似异常驻留目标列表，其中，n=1,2,3,…；当所述疑似异常驻留目标列表发生变化或达到预设的更新周期时，缓存新的组合式背景图像；S4、重复执行步骤S3，直至所述疑似异常驻留目标列表中的任意对象满足上报条件时，利用训练好的目标检测模型对当前帧监测图像进行目标识别，为所述疑似异常驻留目标添加属性标签，更新所述疑似异常驻留目标列表并上报；所述上报条件包括预设的上报周期；步骤S3中所述缓存新的组合式背景图像的方法包括：获取当前帧监测图像，提取并缓存当前背景图像，将所述当前背景图像与最新的组合式背景图像叠加，用所述组合式背景图像更新所述当前背景图像中的疑似异常驻留目标区域图像，缓存为新的组合式背景图像。

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