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龙图腾网恭喜华中科技大学同济医学院附属同济医院申请的专利一种下肢力线实时评估方法、装置、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119112119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411578544.6，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种下肢力线实时评估方法、装置、介质和设备是由肖骏;朱皓;刘常宇;马天;江佳威;舒梓星设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下肢力线实时评估方法、装置、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种下肢力线实时评估方法、装置、介质和设备，方法包括：生成提示指令，以驱动目标对象完成预设髋膝关节运动；获取髋膝关节运动过程中第一感知装置至第四感知装置分别发送的空间位置数据；根据空间位置数据计算所述感知装置相对于膝关节中心和或股关节中心的转动半径；判定所述转动半径是否符合预设判定条件，并根据判定结果生成第一膝关节内外翻评价结果。本发明可以实时监测下肢力线及下肢力线偏移角度，无需临床上传统复杂的测量装置，不仅准确性高、使用安全，而且操作简单，易于使用。

本发明授权一种下肢力线实时评估方法、装置、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种下肢力线实时评估方法，其特征在于，目标对象的膝关节内外侧分别设有第一感知装置和第二感知装置，踝关节内外侧分别设有第三感知装置和第四感知装置，所述方法包括以下步骤：步骤1，生成提示指令，以驱动目标对象完成预设髋膝关节运动；步骤2，获取髋膝关节运动过程中所述第一感知装置至所述第四感知装置分别发送的空间位置数据；步骤3，根据所述空间位置数据计算所述第一感知装置至所述第四感知装置分别相对于股骨头旋转中心和或膝关节旋转中心的转动半径，所述转动半径包括所述第一感知装置相对于股骨头旋转中心的第一转动距离a1、所述第二感知装置相对于股骨头旋转中心的第二转动距离a1’、第三感知装置相对于股骨头旋转中心的第三转动距离b1、第四感知装置相对于股骨头旋转中心的第四转动距离b1’、第三感知装置相对于膝关节旋转中心的第五转动距离b2以及第四感知装置相对于膝关节旋转中心的第六转动距离b2’；步骤4，判定所述第一转动距离至所述第六转动距离是否符合预设判定条件，并根据判定结果生成所述目标对象的第一膝关节内外翻评价结果；步骤5，筛选目标空间位置数据，所述目标空间位置数据包括完成目标第一类动作过程中膝关节处第一感知装置或第二感知装置发送的空间位置数据、踝关节处第三感知装置或第四感知装置发送的空间位置数据以及完成目标第二类动作过程中踝关节处第三感知装置或第四感知装置发送的空间位置数据；所述目标第一类动作过程和所述目标第二类动作过程中，股骨头中心与第一感知装置或第二感知装置的连线以及膝关节内外侧的连线形成直角、股骨头中心与第三感知装置或第四感知装置的连线以及踝关节内外侧的连线形成直角、膝关节中心与第三感知装置或第四感知装置的连线以及踝关节内外侧的连线形成直角；步骤6，根据所述目标空间位置数据计算第一感知装置或第二感知装置相对于股骨头中心的第一运动距离、第三感知装置或第四感知装置相对于股骨头中心的第二运动距离以及第三感知装置或第四感知装置相对于膝关节中心的第三运动距离，并基于勾股定理计算膝关节中心相对于股骨头中心的第一距离、踝关节中心相对于股骨头中心的第二距离以及踝关节中心相对于膝关节中心的第三距离；步骤7，根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离生成目标对象的第二膝关节内外翻评价结果；步骤8，综合所述第一膝关节内外翻评价结果和所述第二膝关节内外翻评价结果生成所述目标对象的目标评价结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学同济医学院附属同济医院，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市硚口区解放大道1095号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。