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龙图腾网恭喜中建三局信息科技有限公司申请的专利一种塔机碰撞的检测方法、装置、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119059443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411570924.5，技术领域涉及：B66C23/88；该发明授权一种塔机碰撞的检测方法、装置、电子设备和介质是由李浩;桂少春设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塔机碰撞的检测方法、装置、电子设备和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种塔机碰撞的检测方法、装置、电子设备和介质，属于塔机安全监控技术领域，其中，该方法包括：获取塔机环境下各个实体结构的经纬度信息和高度信息，所述实体结构包括塔机主体、塔机各组成结构以及限行区物体；以各个实体结构的顶点和各个面的经纬度信息和高度信息为基准，采用逐代中点法生成各个实体结构的多个空间点；并基于各个实体结构的多个空间点建立塔机环境三维模型；基于塔机环境三维模型，遍历计算工作塔机与限行区物体及其他塔机的空间点重叠情况；根据重叠情况，对塔机进行碰撞检测，确定塔机碰撞结果。本发明解决现有技术中不能呈现塔机在实际工作中自身的状态和周边环境的关系，导致塔机易发生碰撞风险的技术问题。

本发明授权一种塔机碰撞的检测方法、装置、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种塔机碰撞的检测方法，其特征在于，包括：获取塔机环境下各个实体结构的经纬度信息和高度信息，所述实体结构包括塔机主体、塔机各组成结构以及限行区物体；以实体结构每个面的顶点作为第一代空间点，根据顶点对应的经纬度信息和高度信息对各个第一代空间点两两求取中点，得到第二代空间点；对第一代空间点和第二代空间点两两求取中点，以及对各个第二代空间点两两求取中点，得到第三代空间点；采用逐代中点法依次迭代生成多个第N代空间点，直至空间点数目达到预设样本值为止；以塔机主体每个面的顶点作为第一代空间点，采用逐代中点法依次迭代生成多个塔机主体N代空间点；以多个塔机主体N代空间点建立塔机三维模型；以塔机各组成结构每个面的顶点作为第一代空间点，采用逐代中点法依次迭代生成多个塔机各组成结构N代空间点；以多个塔机各组成结构N代空间点建立塔机各组成结构三维模型；以限行区物体每个面的顶点作为第一代空间点，采用逐代中点法依次迭代生成多个限行区物体N代空间点；以多个限行区物体N代空间点建立限行区物体三维模型；基于塔机环境三维模型，遍历计算工作塔机与限行区物体及其他塔机的空间点重叠情况；根据重叠情况，对塔机进行碰撞检测，确定塔机碰撞结果。

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