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龙图腾网恭喜北京铁城工程咨询有限公司申请的专利一种具有到边检测功能的擦窗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119235191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411416173.1，技术领域涉及：A47L1/02；该发明授权一种具有到边检测功能的擦窗机器人是由曹宏亮;姜樊;孙斌;陈涛;熊飞宇;张娜设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有到边检测功能的擦窗机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有到边检测功能的擦窗机器人，包括：擦窗机器人，擦窗机器人的底端四角均开设有旋转槽；定位块，定位块设置于旋转槽的内腔内侧；压力传感器，压力传感器的数量为八个，八个压力传感器分别设置于四个定位块的左右两侧；旋转杆，旋转杆的顶端通过轴承可转动的设置于旋转槽的内腔顶端。本装置有效解决了现有擦窗机器人安全绳适配性差、易导致晃动或清洁盲区的问题，不仅确保了机器人在工作过程中的稳定性与安全性，即便在极端情况下也能迅速锁紧安全绳，防止坠落事故，在避免出现清洁盲区问题的同时，避免了因安全绳长度不当而降低清洁效率或增加操作难度，显著提升了用户体验及整体清洁效果。

本发明授权一种具有到边检测功能的擦窗机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有到边检测功能的擦窗机器人，其特征在于，包括：擦窗机器人（1），所述擦窗机器人（1）的底端四角均开设有旋转槽（2）；定位块（3），所述定位块（3）设置于旋转槽（2）的内腔内侧；压力传感器（4），所述压力传感器（4）的数量为八个，八个所述压力传感器（4）分别设置于四个定位块（3）的左右两侧；旋转杆（5），所述旋转杆（5）的顶端通过轴承可转动的设置于旋转槽（2）的内腔顶端；卷簧（6），所述卷簧（6）套接于旋转杆（5）的外壁顶端，所述卷簧（6）的一端卡接于旋转杆（5）的外壁，所述卷簧（6）的另一端卡接于旋转槽（2）的内壁；旋转板（8），所述旋转板（8）固定套接于旋转杆（5）的外壁，所述旋转板（8）的外端延伸出旋转槽（2）的内腔；套环（9），所述套环（9）的两端分别设置于旋转板（8）的左右两侧，所述套环（9）的圆心和旋转杆（5）的圆心相同，所述套环（9）的外壁中部可滑动的相适配插接于定位块（3）的内腔；第一压板（10），第一压板（10）的数量为八个，八个所述第一压板（10）分别设置于四个套环（9）的外壁左右两侧；第一弹簧（11），所述第一弹簧（11）的数量为八个，八个所述第一弹簧（11）分别套接于四个套环（9）的外壁左右两侧，所述第一弹簧（11）的一端卡接于第一压板（10）的外壁；第二压板（12），所述第二压板（12）的数量为八个，八个所述第二压板（12）分别可滑动的相适配套接于四个套环（9）的外壁左右两侧，所述第一弹簧（11）位于第一压板（10）和第二压板（12）之间，所述第一弹簧（11）的另一端卡接于第二压板（12）的外壁，所述第二压板（12）和压力传感器（4）接触；光耦传感器（13），所述光耦传感器（13）设置于旋转板（8）的底端外侧；防坠机构（7），所述防坠机构（7）设置于擦窗机器人（1）的后侧。

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