恭喜成都赛力斯科技有限公司居婷获国家专利权
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龙图腾网恭喜成都赛力斯科技有限公司申请的专利基于多目标控制的轮速分配方法、装置及新能源汽车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118906846B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411405693.2,技术领域涉及:B60L15/20;该发明授权基于多目标控制的轮速分配方法、装置及新能源汽车是由居婷;张洋;黄大飞;林智能;陈轶;张洪剑设计研发完成,并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多目标控制的轮速分配方法、装置及新能源汽车在说明书摘要公布了:本申请提供了一种基于多目标控制的轮速分配方法、装置及新能源汽车。该方法包括:基于驾驶员输入信号及车辆状态参数,确定车辆的控制目标;当判断控制目标为车速控制时,根据驾驶员输入信号和车辆状态参数,计算加速系数,并基于加速系数及相应的轮速分配策略进行轮速调整;当判断控制目标为转弯半径控制时,根据车辆状态参数,计算转弯半径系数,并基于转弯半径系数及相应的轮速分配策略进行轮速调整;根据加速系数和或转弯半径系数,对车轮的轮速进行分配。本申请能够灵活调整轮速控制策略,提升车辆的稳定性和响应速度,提高电子差速控制系统的稳定性和可靠性。
本发明授权基于多目标控制的轮速分配方法、装置及新能源汽车在权利要求书中公布了:1.一种基于多目标控制的轮速分配方法,其特征在于,包括:对驾驶员输入信号及车辆状态参数进行采集,并基于所述驾驶员输入信号及车辆状态参数,确定车辆的控制目标;当判断所述控制目标为车速控制时,根据所述驾驶员输入信号和车辆状态参数,计算加速系数,并基于所述加速系数及相应的轮速分配策略进行轮速调整;当判断所述控制目标为转弯半径控制时,根据所述车辆状态参数,计算转弯半径系数,并基于所述转弯半径系数及相应的轮速分配策略进行轮速调整;根据所述加速系数和或所述转弯半径系数,对车轮的轮速进行分配;其中,所述根据所述加速系数和或所述转弯半径系数,对所述车轮的轮速进行分配,包括:根据所述加速系数和或所述转弯半径系数的变化,对与所述控制目标相对应的轮速分配策略进行更新,并利用更新后的轮速分配策略对车轮的轮速进行分配。
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