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龙图腾网恭喜食铁兽科技(重庆)有限责任公司申请的专利一种模块化智能小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411388179.2，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种模块化智能小车是由卢秀丽;何源;周永峰设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化智能小车在说明书摘要公布了：本发明属于智能小车技术领域，具体涉及一种模块化智能小车，包括行走驱动模块和动力模块，所述行走驱动模块和动力模块通过第一快拆组件连接，本申请通过将小车进行模块化设计，综合提供了一种可快速更换功能平台和动力源的快拆快装式小车，具有上述结构的小车，通用性强，适应性好，使用方便快捷。

本发明授权一种模块化智能小车在权利要求书中公布了：1.一种模块化智能小车，其特征在于，包括：行走驱动模块，包括驱动主体，所述驱动主体的第一端设置有用于连接功能模块的连接组件，所述驱动主体的第二端设置有至少一个导轨，以及用于支撑所述驱动主体的脚撑组件，所述驱动主体上还设置有用于驱动所述驱动主体行走的驱动减速系统；所述连接组件包括浮动臂、可伸缩推杆、推杆支臂和弹性件，所述弹性件的两端分别与所述驱动主体和所述功能模块连接；所述浮动臂的第一端和所述推杆支臂的第二端分别转动设置于所述驱动主体上，所述浮动臂的第二端用于连接所述功能模块，所述推杆支臂的第一端与所述推杆的第二端转动连接，所述推杆的第一端固定于所述驱动主体上，所述推杆支臂上设置有用于对所述浮动臂进行限位的限位部，所述限位部位于所述浮动臂的下方；动力模块，包括行走框架和设置于所述行走框架上的能源包，所述动力模块的第一端设置有能够在所述导轨上滑动的至少一个滑轮；用于连接所述行走驱动模块和所述动力模块的第一快拆组件，所述第一快拆组件包括锁紧件和锁销，相应地，所述驱动主体的第二端设置有至少一个第一通孔和至少一个第一销孔，所述行走框架的第一端设置有至少一个与所述第一通孔配合的第二通孔，以及至少一个与所述第一销孔配合的第二销孔；当将所述滑轮沿所述导轨滑动到第一位置，所述第一通孔和所述第二通孔对应，所述第一销孔和所述第二销孔对应，将锁销依次贯穿所述第一销孔和所述第二销孔，将锁紧件依次贯穿所述第一通孔和所述第二通孔，使得所述行走驱动模块和所述动力模块快拆连接。

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