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龙图腾网恭喜宁波优适捷传动件有限公司申请的专利一种用于汽车转向零件的焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119098651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411373073.5，技术领域涉及：B23K9/00；该发明授权一种用于汽车转向零件的焊接方法是由许建红;梁承文设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于汽车转向零件的焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于汽车转向零件的焊接方法，包括步骤S1，存储模块保存若干历史时刻采集到的焊接图像、弧光光谱图像和平均温度；步骤S2，处理模块处理得到光谱偏移指数，烟雾偏移指数，扭曲偏移指数；步骤S3，训练模块训练得到初步检测模型；步骤S4，优化模块根据光谱偏移指数、烟雾偏移指数和扭曲偏移指数重新训练初步检测模型得到优化检测模型；步骤S5，图像采集模块实时采集实时焊接图像，并将实时焊接图像输入优化检测模型得到缺陷标注图像；步骤S6，图像分析模块根据缺陷标注图像生成焊接调节指令，焊接机器人根据焊接调节指令动态调整对球销焊接过程中的焊接参数。本发明提升了球销焊接质量。

本发明授权一种用于汽车转向零件的焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车转向零件的焊接方法，其特征在于，包括：步骤S1，存储模块保存若干历史时刻采集到的焊接图像、弧光光谱图像和平均温度，并根据各所述弧光光谱图像处理得到弧光光谱数据，所述焊接图像中包括烟雾图像和空气扭曲图像；步骤S2，处理模块根据各所述弧光光谱数据处理得到光谱偏移指数，根据各所述烟雾图像处理得到烟雾偏移指数，以及根据各所述空气扭曲图像和所述平均温度处理得到扭曲偏移指数，光谱偏移指数可以用于反映焊接过程中的弧光光谱对焊接图像产生的干扰程度，烟雾偏移指数可以用于反映焊接过程中产生的烟雾对焊接图像产生的干扰程度，扭曲偏移指数可以用于反映焊接过程中的空气扭曲对焊接图像产生的干扰程度；所述步骤S2还包括：步骤S24，所述处理模块将各焊接烟雾图像输入预设的三维卷积网络中，采集各所述焊接烟雾图像中的时序特征，并输出烟度浓度数据；步骤S25，所述处理模块根据所述烟雾浓度数据处理得到所述烟雾偏移指数；所述步骤S2还包括：步骤S26，所述处理模块将所述平均温度和各所述空气扭曲图像输入预先训练完成的扭曲修复模型中，得到若干扭曲修复图像；步骤S27，所述处理模块将分别计算各所述扭曲修复图像上的修复特征点与相应所述空气扭曲图像上的各扭曲特征点之间的差异度，得到综合差异度；步骤S28，所述处理模块根据所述综合差异度处理得到所述扭曲偏移指数；步骤S3，训练模块对各所述焊接图像中的焊接缺陷标注得到若干标注图像，并将标注之前的各所述焊接图像作为输入参数，将相应所述标注图像作为输出参数，训练得到初步检测模型；步骤S4，优化模块根据所述光谱偏移指数、所述烟雾偏移指数和所述扭曲偏移指数调整所述初步检测模型的输入层与隐藏层之间的权重参数并重新训练，得到优化检测模型；步骤S5，图像采集模块在焊接机器人对球销表面焊接过程中实时采集实时焊接图像，并将所述实时焊接图像输入所述优化检测模型得到缺陷标注图像；步骤S6，图像分析模块根据所述缺陷标注图像生成焊接调节指令，所述焊接机器人根据所述焊接调节指令动态调整对所述球销焊接过程中的焊接参数。

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