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龙图腾网恭喜中建安装集团有限公司申请的专利一种适用于马鞍形焊缝的自动焊接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119098653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411245634.3，技术领域涉及：B23K9/02；该发明授权一种适用于马鞍形焊缝的自动焊接装置及方法是由蒋俊;严文荣;徐艳红;王丹;张新明;刘文明;琚琳琳设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于马鞍形焊缝的自动焊接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于马鞍形焊缝的自动焊接装置及方法，属于马鞍形焊缝加工的技术领域，包括主管、支管、变位机、支撑组件、焊接机器人、电池模块和总体控制及模拟分析系统，且主管架设在变位机和支撑组件上，支管垂直于主管外表面，支管下端孔洞坡口和主管上沿壁厚方向切割出孔洞坡口的切出角度均为30°，且两个孔洞坡口间留有间隙，焊接机器人前端设置有焊枪及接触传感器和激光扫描装置，电池模块内设置有实时监控焊接电压的弧压跟踪器，通过本发明，实现了能够对不同壁厚的管道，均可以达到连续自动化焊接的工作模式，避免人工操作，降低人工成本，省时省力，降低焊接难度，提高了焊接效率，降低安全风险。

本发明授权一种适用于马鞍形焊缝的自动焊接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于马鞍形焊缝的自动焊接装置,其特征在于,包括主管（1）、支管（2）、变位机（3）、支撑组件（8）、焊接机器人（4）、电池模块（7）和总体控制及模拟分析系统（6），且主管（1）架设在变位机（3）和支撑组件（8）上，所述支管（2）垂直于主管（1）外表面，支管（2）下端孔洞坡口和主管（1）上沿壁厚方向切割出孔洞坡口的切出角度均为30°，且两个孔洞坡口间留有间隙，所述焊接机器人（4）前端设置有焊枪及接触传感器（5）和激光扫描装置（9），所述电池模块（7）内设置有实时监控焊接电压的弧压跟踪器（71）；所述变位机（3）包括底板（31）、基座（32）、侧架（33）和电机（37），基座（32）位于底板（31）上表面一侧，电机（37）位于基座（32）的开口处，所述侧架（33）上设置有转轴（34）和转轴（34）上的转盘（35），且所述转盘（35）上等间距环绕设置有多个夹持件（36）；每个所述夹持件（36）均包括安装块（361），所述安装块（361）通过螺钉沿转盘（35）半径方向根据主管（1）直径安装，每个所述安装块（361）上均设置有定夹块（362）和动夹块（363），动夹块（363）和安装块（361）之间为滑动连接，且所述动夹块（363）和定夹块（362）上均设置有弹性防滑层（364）；所述夹持件（36）还包括气缸（365），所述气缸（365）的输出端与对应的动夹块（363）连接；所述电机（37）的输出端设置有第一皮带轮（38），所述第一皮带轮（38）通过皮带连接有第二皮带轮（381），所述第二皮带轮（381）设置在转轴（34）上；所述支撑组件（8）包括滑动座（81），所述滑动座（81）滑动连接有滑轨（82），滑轨（82）设置在底板（31）上，所述滑动座（81）螺纹连接有螺纹杆（83），所述螺纹杆（83）的上端设置有弧形支撑件（84），所述弧形支撑件（84）包括弧形凹槽（841）和侧板（842），弧形凹槽（841）和侧板（842）构成的腔体内设置有多个滚珠（843）。

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