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龙图腾网恭喜杭州键嘉医疗科技股份有限公司申请的专利末端执行器及截骨设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118633996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411103815.2，技术领域涉及：A61B17/16；该发明授权末端执行器及截骨设备是由许靖;程光坤;苏家荣;乔天;刘军海设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本末端执行器及截骨设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种末端执行器及截骨设备。其中，末端执行器包括：功能部、连杆部与固定部。连杆部的一端与固定部相连，另一端与功能部相连。固定部用于可拆卸的与机械臂末端相连接。功能部的表面包括至少两个贴合面，贴合面用于在截骨时与骨头相贴合。功能部还包括至少三个导向槽。至少三个导向槽沿至少两个不同的方向延伸，并贯穿功能部。且导向槽的延伸方向的数量少于导向槽的数量。至少两个不同的方向中包括两个互相垂直的方向。功能部在两个互相垂直的方向中的至少一个方向上对应设有贴合面。沿同一方向延伸的至少两个导向槽，其横截面沿相交的两个方向延伸。根据本申请实施例，可以有效提升高精度小范围截骨手术的截骨效率。

本发明授权末端执行器及截骨设备在权利要求书中公布了：1.一种末端执行器，应用于机械臂末端，其特征在于，包括：功能部、连杆部与固定部；所述连杆部的一端与所述固定部相连，另一端与所述功能部相连；所述固定部用于可拆卸的与机械臂末端相连接；所述功能部的表面包括至少两个贴合面，所述贴合面用于在截骨时与骨头相贴合；所述功能部还包括至少三个导向槽；所述至少三个导向槽沿至少两个不同的方向延伸，并贯穿所述功能部；且所述导向槽的延伸方向的数量少于所述导向槽的数量；所述至少两个不同的方向中包括两个互相垂直的方向；所述功能部在所述两个互相垂直的方向中的至少一个方向上对应设有所述贴合面；沿同一方向延伸的至少两个导向槽，其横截面沿相交的两个方向延伸；所述末端执行器还包括钻孔架；所述钻孔架包括支架基座、支架配合部与至少两个导向架；所述支架基座包括第一基座部与第二基座部；所述第一基座部在所述第二基座部上的投影位于所述第二基座部内；所述支架配合部与所述钻孔导向部位于所述支架基座相对的两侧，且所述支架配合部与所述第一基座部相连接，所述支架配合部与所述第二基座部相连接；所述功能部上开设有贯穿所述功能部钻孔架安装孔；所述支架配合部与所述钻孔架安装孔相配合；所述钻孔架还设有配合孔；所述配合孔沿支架配合部的延伸方向贯穿所述支架配合部与所述支架基座；所述配合孔用于与钻头相配合。

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