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龙图腾网恭喜中国工业互联网研究院;广州赛意信息科技股份有限公司申请的专利AGV电量调度方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118627864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411101061.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权AGV电量调度方法、装置、电子设备及存储介质是由李博涵;张浩;胡明溥;任亦;李文贤设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本AGV电量调度方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了AGV电量调度方法、装置、电子设备及存储介质，应用于工业制造技术领域，通过识别装置读取物料上的标识码，生成一条最优的第一运输路线。通过监测AGV当前的第一电量信息，根据AGV的第一电量信息和第一运输路线，判断AGV是否有足够的电量完成运输任务，避免因电量不足导致的运输中断。在电量不足的情况下，利用电量充足的AGV在充电区接管物料运输任务，实现物料的顺利转移。因此，本申请通过实时电量调度和任务需求动态化调整，确保物料能够及时送达，同时优化AGV的使用效率，减少因电量问题导致的运输延误。

本发明授权AGV电量调度方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种AGV电量调度方法，其特征在于，该方法应用在AGV上，所述AGV在返工物料仓与加工工位之间往返运行，用于在所述返工物料仓将随机取放的物料送往对应的所述加工工位，所述物料上设置有标识码，所述返工物料仓与所述加工工位的必经之路上设置有充电区，所述充电区内设置有识别装置，所述方法包括：S1：在所述AGV经过所述充电区时，通过所述识别装置识别所述物料上的标识码生成第一运输路线；S2：获取所述AGV当前的第一电量信息；S3：根据所述第一运输路线和所述第一电量信息判断所述AGV是否能沿着所述第一运输路线将所述AGV当前搭载的所有所述物料运送完毕；S4：在所述AGV不能沿着所述第一运输路线将所述AGV当前搭载的所有所述物料运送完毕时，获取所述充电区与所述加工工位之间正在运输的其余AGV的第二电量信息；S5：根据所述第二电量信息控制当前所述AGV在所述充电区转移所述物料;步骤S5包括：S51：根据所述第二电量信息判断所述充电区与所述加工工位之间正在运输的其余AGV能否承担当前所述AGV的运输任务；S52：在其余AGV不能承担当前所述AGV的运输任务时，根据所述第一电量信息以及所述标识码生成第二运输路线，使当前所述AGV将能够运输的第二物料送往对应工位后返回所述充电区；S53：在其余AGV能够承担当前所述AGV的运输任务时，根据所述第一运输路线，控制当前所述AGV在所述充电区转移所述物料;步骤S52之后包括：S54：在其余AGV能够承担当前所述AGV的运输任务时，根据所述标识码获取各个物料的重量信息；S55：根据所述重量信息控制当前所述AGV在所述充电区转移所述物料;步骤S55包括：S551：根据所述重量信息对所述物料进行降序排列得到所述物料的转移优先级表；S552：根据所述转移优先级表以及所述第一电量信息，确定当前所述AGV不能运输的第四物料；S553：控制当前所述AGV在所述充电区转移所述第四物料。

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