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龙图腾网恭喜开拓者技术(天津)有限公司申请的专利一种水下执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118959681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411052662.3，技术领域涉及：F16K31/12；该发明授权一种水下执行器是由苗金龙;邢卫强;秦东林设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下执行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下执行器，包括执行器主体，执行器主体侧壁通过螺栓固定连接有封盖，执行器主体内侧壁固定连接有安装块，安装块内开设有通过腔，安装块与封盖共同贯穿固定连接有第一管，第一管一端贯穿延伸至通过腔内，另一端贯穿延伸至执行器主体外部，第一管位于执行器主体外部的一端固定连接有气囊，安装块内贯穿固定连接有第二管，第二管一端贯穿延伸至通过腔内另一端贯穿延伸至执行器主体内。本发明提供的执行器可以有效避免水下压力损坏壳体，同时可以对泄漏情况进行实时监测，及时发现并检修，保证执行器正常使用，且可以有效避免执行器外壳被腐蚀。

本发明授权一种水下执行器在权利要求书中公布了：1.一种水下执行器，包括执行器主体1，其特征在于，所述执行器主体1侧壁通过螺栓固定连接有封盖2，所述执行器主体1内侧壁固定连接有安装块3，所述安装块3内开设有通过腔5，所述安装块3与封盖2共同贯穿固定连接有第一管4，所述第一管4一端贯穿延伸至通过腔5内，另一端贯穿延伸至所述执行器主体1外部，所述第一管4位于执行器主体1外部的一端固定连接有气囊7，所述安装块3内贯穿固定连接有第二管6，所述第二管6一端贯穿延伸至通过腔5内另一端贯穿延伸至所述执行器主体1内，所述执行器主体1与气囊7内均填充有液压油；所述安装块3内设置有感知机构，所述感知机构包括功能腔10，所述功能腔10开设在安装块3内，所述安装块3通过轴承贯穿转动连接有转轴8，所述转轴8一端贯穿延伸至通过腔5内，另一端贯穿延伸至所述功能腔10内并贯穿固定连接有第一齿轮11，所述转轴8位于通过腔5内一段的侧壁固定连接有多个叶片9，所述功能腔10内侧壁通过轴承转动连接有安装轴12，所述安装轴12贯穿固定连接有第二齿轮13，所述第二齿轮13与第一齿轮11啮合，所述安装轴12侧壁固定连接有拨板14，所述功能腔10内侧壁固定连接有滑套15，所述滑套15滑动套接有滑块16，所述滑块16与滑套15之间固定连接有多个第一弹簧17，所述滑套15内顶壁固定连接有按钮19，所述滑块16侧壁固定连接有固定板18，所述功能腔10内侧壁固定连接有信号发射器20，所述按钮19与信号发射器20通过导线电连接；所述执行器主体1处设置有防锈机构，所述防锈机构包括转动座31，所述转动座31与执行器主体1通过轴承贯穿转动连接，所述转动座31上表面通过轴承转动连接有锌棒30，所述执行器主体1上表面固定连接有多个连接杆29，所述连接杆29与锌棒30侧壁固定连接；所述防锈机构还包括多个第三管32，所述第三管32与转动座31上表面固定连接，所述第三管32密封滑动连接有第一滑柱34，所述第一滑柱34位于第三管32外部的一端固定连接有刮板36，所述刮板36与锌棒30侧壁相抵，所述转动座31下表面固定连接有驱动杆37，所述驱动杆37与执行器主体1内壁通过轴承转动连接，所述驱动杆37贯穿固定连接有第三齿轮38，所述第三齿轮38与执行器主体1内壁之间固定连接有第四弹簧41，所述安装块3下表面固定连接有伺服电机39，所述伺服电机39的输出轴贯穿固定连接有第四齿轮40，所述第四齿轮40与第三齿轮38啮合，所述安装块3侧壁固定连接有电流传感控制器42，所述电流传感控制器42与伺服电机39通过导线电连接。

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