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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置、灯光系统、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118591062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411050193.1，技术领域涉及：H05B47/12；该发明授权车辆的控制方法、装置、灯光系统、车辆及介质是由杨栋宇;毕文佳;盛鑫;熊斌;许晓冬设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、装置、灯光系统、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种车辆的控制方法、控制装置、电子装置、车辆的灯光系统、车辆及计算机可读存储介质，控制方法包括：获取第一投射内容，及根据第一投射内容，控制发光器件向投影面投射第一投射对象。如此，本申请使得车辆可在获取到第一投射内容的情况下，控制发光器件向投影面投射由第一投射内容确定的第一投射对象，从而完成针对于第一投射内容的投射动作，一定程度上避免了直接将第一投射内容投射至投影面，而导致投影面中呈现的内容与第一投射内容存在明显差异的情况出现，使得发光器件的投影效果得以保障，从而可保障用户对于发光器件的使用体验及对于车辆的驾乘体验。

本发明授权车辆的控制方法、装置、灯光系统、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括发光器件，所述发光器件能够将待投射对象投射至投影面，所述发光器件包括像素大灯，所述方法包括：获取第一投射内容；根据所述第一投射内容，控制所述发光器件向所述投影面投射第一投射对象，其中，与所述第一投射内容相对应的图案呈现于所述投影面的第一区域，所述第一区域为所述发光器件在所述投影面的投射区域的子区域，所述第一投射对象是根据所述第一投射内容、所述第一区域以及投射对象-投射区域的对应关系确定的；所述方法还包括：控制车辆相机拍摄预先设置的多个标定点，以得到标定参考图像；获取每个所述标定点在世界坐标系中的第一物方坐标；根据所述标定参考图像，确定每个所述标定点在图像坐标系中的第二物方坐标；根据所述第一物方坐标和所述第二物方坐标，确定所述车辆相机的相机内参和相机外参；根据所述车辆相机，获取所述发光器件向所述投影面投射第一图卡的第二投影面影像；根据所述相机内参和所述相机外参，对所述第二投影面影像进行处理，确定俯视视角的第一投影面影像；根据所述第一图卡内多个特征点在所述第一图卡对应的第一坐标系的第一坐标，以及每个所述特征点在所述第一投影面影像对应的第二坐标系的第二坐标，确定多个坐标组；根据所述多个坐标组，构建所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的坐标系转换矩阵，得到所述对应关系；所述根据所述第一投射内容，控制所述发光器件向所述投影面投射第一投射对象，包括：根据所述车辆相机，获取所述发光器件向所述投影面投射所述第一投射内容的第三投影面影像；根据所述相机内参和所述相机外参，对所述第三投影面影像进行处理，确定俯视视角的第四投影面影像；根据所述第一区域在所述第四投影面影像中的位置，将所述第四投影面影像中位于所述第一区域内的像素点的像素值设置为第一数据，并将所述第四投影面影像中位于所述第一区域外的像素点的像素值设置为第一数据，得到处理后第四投影面影像；根据所述坐标系转换矩阵，对所述处理后第四投影面影像进行坐标系转换处理，确定所述第一坐标系下的所述处理后第四投影面影像以得到所述第一投射对象。

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