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龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利一种在轨检验质量捕获控制模拟装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118753538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411023322.8，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种在轨检验质量捕获控制模拟装置及其控制方法是由黎卿;李鑫;黎文灿;刘埇岐;杨玲玲设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在轨检验质量捕获控制模拟装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请属于空间引力波探测技术领域，具体公开了一种在轨检验质量捕获控制模拟装置及其控制方法。该装置包括真空机构、控制器、承载平台以及设置于真空机构内部的检验质量、扭摆机构、捕获定位机构、电容控制单元和位移测量模块；扭摆机构用以悬挂检验质量，电容控制单元包括间隔布置在检验质量四周的多个电容极板，用于通过施加静电力控制检验质量进行移动；位移测量模块在检验质量受到外部扰动时，测量检验质量相对于原始位置的位移信息，进而控制器基于该位移信息，控制电容控制单元和捕获定位机构对检验质量的位姿进行调整。通过本申请，可以有效模拟在轨状态下对受到干扰的检验质量的捕获控制，且提升了对检验质量进行捕获控制的精度。

本发明授权一种在轨检验质量捕获控制模拟装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种在轨检验质量捕获控制模拟装置，其特征在于，包括：真空机构、控制器、承载平台以及设置于所述真空机构内部的检验质量、扭摆机构、捕获定位机构、电容控制单元和位移测量模块；所述真空机构固定在所述承载平台上；所述捕获定位机构设置于所述承载平台上，且可移动地设置在所述检验质量周围；所述位移测量模块、所述电容控制单元和所述捕获定位机构均与所述控制器连接；所述扭摆机构的顶端固接在所述真空机构的顶端内壁上，所述扭摆机构的底端与所述检验质量的顶端固接，以悬挂所述检验质量；所述电容控制单元包括间隔布置在所述检验质量四周的多个电容极板，用于通过施加静电力控制所述检验质量进行移动；所述捕获定位机构包括伸缩件，所述伸缩件通过各所述电容极板间的空隙与所述检验质量接触，用于通过施加机械力控制所述检验质量进行移动；所述捕获定位机构包括两个可移动的子机构，两个所述子机构分别布置在所述检验质量的两侧；每个所述子机构均包括所述伸缩件、移动平台和转接板，所述伸缩件为柱塞；所述柱塞通过各所述电容极板间的空隙与所述检验质量接触；对于每个所述子机构，所述柱塞通过所述转接板固接在所述移动平台的顶部，用于通过所述移动平台的移动，调节所述柱塞与所述检验质量的接触位置，并驱动所述柱塞对所述检验质量的位姿进行调整。

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