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龙图腾网恭喜南京汉呈吉信息科技有限公司申请的专利一种基于低空无人机的交通运行风险实时识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118918732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411001897.X，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权一种基于低空无人机的交通运行风险实时识别方法是由马明星设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于低空无人机的交通运行风险实时识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于低空无人机的交通运行风险实时识别方法，涉及无人机交通监测技术领域，包括调度中心为低空无人机分配编号和工作区域，收集无人机工作环境数据，分析低空无人机工作时长安排低空无人机工作时间表；低空无人机通过摄像头收集交通数据，生成多模式交通数据OD矩阵，并基于多模式交通数据OD矩阵分析交通行为，检测交通事故；无人机根据交通事故检测结果实施处理措施；低空无人机将交通数据实时发送至调度中心进行展示并进行存储和实时上传至云端。本发明有效提升了无人机运行的安全性，提升了无人机的工作效率，并且提高了交通事故分析的精确度和事故实时响应能力。

本发明授权一种基于低空无人机的交通运行风险实时识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于低空无人机的交通运行风险实时识别方法，其特征在于：包括，调度中心为低空无人机分配编号和工作区域，收集无人机工作环境数据，分析低空无人机工作时长安排低空无人机工作时间表；低空无人机通过摄像头收集交通数据，生成多模式交通数据OD矩阵，并基于多模式交通数据OD矩阵分析交通行为，检测交通事故；无人机根据交通事故检测结果实施处理措施；低空无人机将交通数据实时发送至调度中心进行展示并进行存储和实时上传至云端；所述调度中心为低空无人机分配编号和工作区域，收集无人机工作环境数据，分析低空无人机工作时长安排低空无人机工作时间表包括，调度中心为每台低空无人机分配唯一的FAA注册号码，将编号编码为ASCII格式的二进制序列，根据地理信息系统划分工作区域，为每台低空无人机指定工作区域，并将低空无人机FAA注册号码与工作区域绑定；低空无人机在工作区域飞行时，通过传感器收集工作区域环境数据并进行预处理，所述工作区域环境数据包括温度数据、湿度数据、风速数据以及气压数据；构建支持向量机SVM模型，定义模型输入格式为工作区域环境数据，模型输出为预测无人机飞行时间，使用训练集进行模型训练，定义交叉损失函数和Adam优化器进行模型参数迭代优化得到训练好的支持向量机SVM模型；将收集的无人机工作区域环境数据输入训练好的支持向量机SVM模型中得到预测无人机飞行时间t；基于工作区域环境数据内容使用蒙特卡洛模拟方法生成不确定性场景，并将不确定性场景带入训练好的支持向量机SVM模型得到对应的预测无人机飞行时间tk；使用不确定性集合进行预测无人机飞行时间优化，所述不确定性集合包括多面体集合、盒子集合以及椭圆集合；所述多面体集合为： 其中Up为多面体集合，t0为基准环境数据下的无人机飞行时间，ys为第s个不确定性场景的权重，为第s个不确定性场景的预测无人机飞行时间，Γ为不确定性参数，S为不确定性场景数量；所述盒子集合为： 所述椭圆集合为：基于敏感性分析方法获取权重和不确定性参数，并根据多面体集合、盒子集合以及椭圆集合分别计算最大飞行时间减少量以及并选择其中最大值作为最大飞行时间减少量tz；通过预测无人机飞行时间t和最大飞行时间减少量tz计算无人机飞行时间T：T＝t-tz；根据无人机飞行时间计算工作区域每日所需无人机数量制定无人机工作时间表，并记录每个工作区域所有无人机的FAA注册号码。

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