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龙图腾网恭喜成都工业学院申请的专利一种用于方程式电动赛车的整车控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118759968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410950238.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种用于方程式电动赛车的整车控制系统是由颜俊先;吴旗;郑毅;高星;谢泽华;黄禹鑫设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于方程式电动赛车的整车控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于方程式电动赛车的整车控制系统，具体涉及赛车控制技术领域，其技术要点包括：感知模块，用于接收和发送感知信号，并对感知信号进行解析；控制模块，包括整车控制器和多个功能单元，整车控制器用于接收来自感知模块的感知信号，利用一维查表将感知信号转换为感知数据后，判断是否大于预设的运行条件，若大于预设的运行条件则发出信号故障标识，反之则输出感知信号；多个功能单元对感知信号和信号故障标识分别进行识别判读和故障处理，并将处理得到的控制指令发送至执行模块；执行模块，用于接收控制模块发送的控制指令，基于控制指令控制至少一个执行器运行，并将运行产生的运行数据发送感知信号至感知模块。

本发明授权一种用于方程式电动赛车的整车控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于方程式电动赛车的整车控制系统，其特征在于，系统包括：感知模块，用于接收和发送感知信号，并对感知信号进行解析；其中，感知信号包括CAN通信信号和硬线信号，CAN通信信号包括电机温度、电机旋变信号、单体电芯电压、电池箱温度和绝缘阻值；硬线信号包括制动管路油压信号、至少一个加速踏板行程角度信号和面板按钮信号；控制模块，包括整车控制器和多个功能单元，整车控制器用于接收来自感知模块的感知信号，利用一维查表将感知信号转换为感知数据后，判断是否大于预设的运行条件，若大于预设的运行条件则发出信号故障标识，反之则输出感知信号；多个功能单元对感知信号和信号故障标识分别进行识别判读和故障处理，并将处理得到的控制指令发送至执行模块；多个功能单元包括踏板冲突检测单元、输出扭矩指令计算单元、整车状态切换单元和故障处理单元，整车控制器包括第一判断子单元、第二判断子单元和第三判断子单元；第一判断子单元，用于接收第一加速踏板行程角度信号和第二加速踏板行程角度信号，利用一维查表转换得到第一加速踏板行程角度和第二加速踏板行程角度，判断第一加速踏板行程角度和第二加速踏板行程角度的差值是否超过第一阈值，若差值未超过，则输出第一加速踏板行程角度信号、第二加速踏板行程角度信号以及两个加速踏板行程角度平均得到的加速踏板行程角度平均值进入第二判断子单元；若差值超过，则输出信号故障标识至故障处理单元；第二判断子单元，用于判断第一加速踏板行程角度信号、第二加速踏板行程角度信号或者加速踏板行程角度平均值是否大于预设的运行条件，若大于预设的运行条件，则发送信号故障标识至故障处理单元；若未大于预设的运行条件，则将加速踏板行程角度平均值发送至踏板冲突检测单元和输出扭矩指令计算单元；第三判断子单元，用于接收制动管路油压信号，利用一维查表将制动管路油压信号转换得到制动管路油压值，判断制动管路油压信号或者制动管路油压值是否大于预设的运行条件，若大于预设的运行条件，则发送信号故障标识至故障处理单元；若未大于预设的运行条件，则将制动管路油压值发送至踏板冲突检测单元和输出扭矩指令计算单元；执行模块，用于接收控制模块发送的控制指令，基于控制指令控制至少一个执行器运行，并将运行产生的运行数据发送感知信号至感知模块；踏板冲突检测单元，用于基于接收得到的加速踏板行程角度平均值和管路油压值以及电机功率，判断加速踏板和制动踏板是否同时工作，若为同时工作，则发送踏板冲突错误状态标识至故障处理单元，若非同时工作，则输出正常状态信号至整车状态切换单元，具体为：踏板冲突检测单元包括第四判断子单元、第五判断子单元、第六判断子单元和第七判断子单元；第四判断子单元，用于判断加速踏板行程角度平均值或者电机功率是否大于预设的第二阈值，若大于则进入第五判断子单元，若未大于则输出正确状态信号；第五判断子单元，用于判断制动管路油压值是否大于预设的第三阈值，若大于则输出踏板冲突错误状态信号至第六判断子单元，若未大于则输出正确状态信号；第六判断子单元，用于判断踏板冲突错误状态信号的持续时间是否大于预设的第四阈值，若大于则输出踏板冲突锁存状态信号至第七判断子单元，若未大于则输出正确状态信号；第七判断子单元，用于在接收踏板冲突锁存状态信号后，判断加速踏板行程角度是否大于预设的第五阈值，若大于则输出踏板冲突锁存状态信号，并发送踏板冲突错误状态标识至故障处理单元；若未大于则输出正确状态信号。

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