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龙图腾网恭喜复旦大学申请的专利基于主动光照和计算重建的可见光通信与位置感知集成系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118921116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410948451.1，技术领域涉及：H04B10/116；该发明授权基于主动光照和计算重建的可见光通信与位置感知集成系统是由李子薇;施剑阳;沈超;张俊文;迟楠设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于主动光照和计算重建的可见光通信与位置感知集成系统在说明书摘要公布了：本发明属于光无线通信技术领域，具体为基于主动光照和计算重建的可见光通信与位置感知集成系统。本发明系统包括光源模块、空间光调制器、单像素光电探测器、通信信号处理单元以及控制单元：光源模块用于产生可见光通信信号的照明光；空间光调制器用于对光信号的光场空间分布进行调制；单像素光电探测器用于接收空间光调制器调制后的光信号，再将其转换为电信号；通信信号处理单元用于从探测器测量的时序信号中恢复原始的通信信号和重建空间位置信息；控制单元用于协调光源模块、空间光调制器和单像素探测器的工作，确保系统的同步和高效运行。本发明系统可实现高精度的空间定位，具有毫米级横向分辨率和厘米级的纵向分辨率。

本发明授权基于主动光照和计算重建的可见光通信与位置感知集成系统在权利要求书中公布了：1.一种基于主动光照和计算重建的可见光通信与位置感知集成系统，其特征在于，包括光源模块、空间光调制器、单像素光电探测器、通信信号处理单元，以及控制单元：其中：所述光源模块，用于产生可见光通信信号的照明光；具体包括光源和信号加载模块；所述光源采用高带宽的LED或白光激光光源，并配备有信号发生器，控制光源强度的快速变化，以实现高速的时间强度调制；所述信号加载模块，用于加载需要传输的通信信号，通过信号编码、比特功率加载、离散多音调制数字信号处理技术，首先将0-1的数字信号编码为高阶信号，然后通过信号发生器发生待发射信号，再经过放大器和电压偏置后得到光源的驱动信号，最终加载到照明光源，驱动光源的快速强度切换；所述空间光调制器，用于对光信号的光场空间分布进行调制；具体地，空间光调制器根据预设的调制方案，对光束进行动态调制，在数据传输过程中实现同步的高分辨率空间定位；所述单像素光电探测器，用于接收空间光调制器调制后的光信号，再将其转换为电信号，并实现对空间光场的总强度的测量；单像素光电探测器具有高灵敏度和快速响应能力；所述通信信号处理单元，用于从单像素光电探测器测量的时序信号中恢复原始的通信信号和重建空间位置信息；通信信号处理的步骤与发射端的信号处理环节对应，包括信号解调、信噪比估计、逆映射；空间位置信息的感知重建与通信信号的恢复处理独立进行；所述控制单元，用于协调光源模块、空间光调制器和单像素探测器的工作，确保系统的同步和高效运行；所述通信信号处理单元中，采用压缩采样的空间光编码图案设计方案和重建算法；所述空间光编码图案设计方案，是采用两组不同方向的一维哈达玛正交基图案作为照明光的调制图案，将所需的编码图案数量由N*N的尺度压缩为2*N的尺度，N为空间分辨率；所述重建算法，首先采用逆向线性映射算法恢复横向与纵向的目标强度投影信息，记为Px和Py；再利用目标的几何对称性和场景稀疏性先验重建完整二维空间分布： 从重建的二维方向的投影信息Px和Py中估计出单像素光电探测器在光照域内的三维相对位置信息，具体来说，通过函数拟合的方式近似投影信息的理论模型；理论模型是非连续的零值截断二阶函数，设计如下的近似函数： 这里，x，y和R分别是横向和纵向的空间位置，以及单像素光电探测器口径尺寸较视场空间的相对大小；x0和y0是探测器中心在光照区域中的位置，k为参数，通过实验测试确定；单像素光电探测器的距离D与相对口径成正比，基于预先标定的距离Dref和口径Rref计算得到：D＝Dref*RrefR，6。

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