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龙图腾网获悉中国水利水电第一工程局有限公司申请的专利一种基于微扰动控制的运营隧道全时自动注浆装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222596086U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421524359.4，技术领域涉及：E21D11/10；该实用新型一种基于微扰动控制的运营隧道全时自动注浆装置是由何拥林;张俊超;晏怀;曲秀利;孟凡琨;刘源;许耀;尹骞;张培冉;房宣成;杨鑫设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于微扰动控制的运营隧道全时自动注浆装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于微扰动控制的运营隧道全时自动注浆装置，具体涉及隧道工程技术领域，包括运营隧道和PLC控制器，还包括监测机构和防凝固造浆装置，所述监测机构包括钢丝绳，所述钢丝绳设于运营隧道的拱顶顶部，所述钢丝绳顶部安装有测量单元，所述防凝固造浆装置包括浆液池，所述浆液池顶部一端设有水箱，所述水箱一端外壁安装有温度感知控制器，所述水箱的内侧底部安装有加热棒，所述浆液池底部出液端设有袖阀管。本实用新型通过钢丝绳和测量单元可以对隧道拱顶的沉降状态进行监测，温度感知控制器可以对环境进行检测使得加热棒在低温状态下可以对水体进行加热，袖阀管可以对运营隧道的底部进行注浆和维护。

本实用新型一种基于微扰动控制的运营隧道全时自动注浆装置在权利要求书中公布了：1.一种基于微扰动控制的运营隧道全时自动注浆装置，包括运营隧道1和PLC控制器5，其特征在于，还包括：监测机构2，设置于运营隧道1顶部，用于对运营隧道1的隧道拱顶沉降大小进行监测；防凝固造浆装置6，设置有两个，分别设置于运营隧道1所处地面的顶部两端，用于对运营隧道1的下方位置进行注浆操作；所述监测机构2包括钢丝绳201，所述钢丝绳201设置于运营隧道1的拱顶顶部，所述钢丝绳201的顶部固定安装有测量单元204；所述防凝固造浆装置6包括浆液池601，所述浆液池601的内部中间位置转动安装有搅拌杆602，所述浆液池601的顶部一端设置有料斗603，所述料斗603的底部固定安装有与浆液池601内部连通的进料口604，所述浆液池601的顶部另一端设置有水箱605，所述水箱605的一端外壁固定安装有温度感知控制器606，所述水箱605的内侧底部固定安装有加热棒607，所述水箱605的出水端固定安装有与浆液池601内部连通的进水口608；所述浆液池601的底部出液端固定安装有注浆泵7，所述注浆泵7的底部通过管道固定安装有袖阀管4，所述袖阀管4的底部设置有位于运营隧道1的底部注浆区域3。

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