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龙图腾网恭喜集美大学申请的专利一种障碍识别摄像头获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222597284U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421502948.2，技术领域涉及：F16M11/12；该实用新型一种障碍识别摄像头是由陈琼;封晓宽;刘依平;黄倩如;卓熠凡;张熔依;周昕特设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种障碍识别摄像头在说明书摘要公布了：本实用新型涉及障碍识别装置相关技术领域，尤其涉及一种障碍识别摄像头，包括固定底座，所述固定底座的一端设置有自动旋转机构，所述固定底座的另一端固定连接有固定环，所述第一外壳的一侧设置有自动调节机构，所述固定环内部表面的一侧固定连接有第二外壳，所述自动调节机构的一端固定连接有识别摄像头，在使用过程中，识别摄像头通过控制第一伺服电机的启动，第一伺服电机的启动会带动第一齿轮进行转动，自动调节机构的转动会带动识别摄像头进行转动，从而达到对识别摄像头拍摄方向的自动调整，让识别摄像头以一个合适的方向聚焦障碍物，识别摄像头通过控制第二伺服电机的启动，从而提高了障碍识别装置的使用效率。

本实用新型一种障碍识别摄像头在权利要求书中公布了：1.一种障碍识别摄像头，包括固定底座1，其特征在于：所述固定底座1的一端设置有自动旋转机构2，所述固定底座1的另一端固定连接有固定环3，所述固定环3的另一端固定连接有第一外壳4，所述第一外壳4的一侧设置有自动调节机构5，所述固定环3内部表面的一侧固定连接有第二外壳6，所述自动调节机构5的一端固定连接有识别摄像头7；所述自动旋转机构2包括第一固定块201、第一活动槽202、第二活动槽203、第一伺服电机204、第一传动轴205、第一齿轮206、第二齿轮207、第二传动轴208、第三齿轮209、第四齿轮210、第三传动轴211、滑动槽212、连接环213、滑动齿214、嵌合槽215和嵌合块216，所述固定底座1的一端设置有第一固定块201，所述第一固定块201的内部开设有第一活动槽202，所述第一固定块201的内部开设有第二活动槽203，所述第二活动槽203内部表面的一侧固定连接有第一伺服电机204，所述第一伺服电机204的输出端固定连接有第一传动轴205，所述第一传动轴205表面的一侧固定连接有第一齿轮206，所述第一齿轮206表面的一侧啮合连接有第二齿轮207，所述第二齿轮207内部的表面固定连接有第二传动轴208，所述第二传动轴208表面的一侧固定连接有第三齿轮209，所述第三齿轮209表面的一侧啮合连接有第四齿轮210，所述第四齿轮210内部的表面固定连接有第三传动轴211，所述第一固定块201表面的一端开设有滑动槽212，所述第三传动轴211的一端固定连接有连接环213，所述连接环213的一端固定连接有滑动齿214，所述连接环213的另一端开设有嵌合槽215，所述嵌合槽215的表面嵌合连接有嵌合块216。

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