恭喜江苏三里盛鑫工程技术有限公司韩中永获国家专利权
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龙图腾网恭喜江苏三里盛鑫工程技术有限公司申请的专利一种双用抓手和转移机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222589822U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421367268.4，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种双用抓手和转移机械手是由韩中永;刘醒设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双用抓手和转移机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种双用抓手和转移机械手。双用抓手包括支撑架，以及分别设置在支撑架上方向不同的侧面的第一抓取组件和第二抓取组件。第一抓取组件用于抓取待加工的中间品，第二抓取组件用于抓取中间品加工后得到的加工品。第二抓取组件包括多组延伸臂和机械夹，延伸臂连接于支撑架和机械夹之间，且多个机械夹均可控地夹紧或释放加工品。转移机械手包括机械臂和承载于机械臂的双用抓手。第一抓取组件和第二抓取组件设置于支撑架的不同侧面，使二者互不干涉，且使双用抓手同时具有抓取中间品和抓取加工品的功能，有助于降低空间成本。多个连接于支撑架的机械夹分别夹紧或释放加工品，有助于降低加工品脱落的风险。
本实用新型一种双用抓手和转移机械手在权利要求书中公布了：1.一种双用抓手，其特征在于，包括：支撑架1；第一抓取组件2，设置于所述支撑架1，用于抓取待加工的中间品；第二抓取组件3，用于抓取所述中间品加工后得到的加工品，所述第二抓取组件3与所述第一抓取组件2分别设置于所述支撑架1的方向不同的侧面，所述第二抓取组件3包括多组设置于所述支撑架1的延伸臂31和设置于所述延伸臂31的机械夹32，多个所述机械夹32分别可控地夹紧或释放所述加工品。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏三里盛鑫工程技术有限公司，其通讯地址为：215138 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇西横港街80号(办公楼4楼、1号厂房3楼西侧、2号厂房1楼)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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