恭喜中国科学院沈阳自动化研究所赵新刚获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利双向柔索驱动线轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222589846U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421371094.9，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型双向柔索驱动线轮是由赵新刚;谈晓伟;苏巨华;张弼;赵明;江玮中设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本双向柔索驱动线轮在说明书摘要公布了：本实用新型涉及康复外骨骼机器人技术领域，特别涉及一种双向柔索驱动线轮，可以用于人体肢体运动助力的柔性外骨骼机器人的驱动结构组成部分，该双向柔索驱动线轮包括线轮壳体及设置于线轮壳体内的双向绕线线轮和驱动轮，其中驱动轮与双向绕线线轮同轴连接，双向绕线线轮的外圆周上设有连续线槽，双向绕线线轮的两侧分别与两根柔索连接，两根柔索反向缠绕于连续线槽上，并且在线轮壳体的两侧引出；当驱动轮带动双向绕线线轮旋转时，一根柔索收回，另一根放出。本实用新型适合用于下肢多关节、多自由度助力外骨骼机器人的执行器组成，通过鲍登线将电机输出力矩传递到机器人末端，辅助人体下肢行走。
本实用新型双向柔索驱动线轮在权利要求书中公布了：1.一种双向柔索驱动线轮，其特征在于，包括线轮壳体及设置于线轮壳体内的双向绕线线轮3和驱动轮6，其中驱动轮6与双向绕线线轮3同轴连接，双向绕线线轮3的外圆周上设有连续线槽9，双向绕线线轮3的两侧分别与两根柔索连接，两根柔索反向缠绕于连续线槽9上，并且在线轮壳体的两侧引出；当驱动轮6带动双向绕线线轮3旋转时，一根柔索收回，另一根放出。
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