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龙图腾网恭喜深圳市格林晟科技股份有限公司申请的专利一种取扣杯机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222589788U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421369734.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种取扣杯机械手是由鲁树立;张进;郑珺晖;骆承华;方畅舒;林鹏设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取扣杯机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种取扣杯机械手，包括第一安装板、平移驱动机构、升降驱动机构、第二安装板以及夹爪机构，平移驱动机构设置在第一安装板的一端，平移驱动机构的输出轴的末端位于第一安装板的下方并套设有齿轮，第二安装板位于第一安装板的下方，升降驱动机构设置在第一安装板的底端且升降驱动机构的输出轴的末端与第二安装板的顶端连接，夹爪机构包括两个夹爪气缸以及夹爪组，两个夹爪气缸分别设置在第二安装板的底端，夹爪组包括呈相对设置的第一夹爪和第二夹爪，两个夹爪气缸的输出轴的末端分别与第一夹爪、第二夹爪连接，两个夹爪气缸用于驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近或远离。本实用新型可省时省力，提高了生产效率，降低了生产成本。

本实用新型一种取扣杯机械手在权利要求书中公布了：1.一种取扣杯机械手，其特征在于，包括第一安装板、平移驱动机构、升降驱动机构、第二安装板以及夹爪机构，所述平移驱动机构设置在所述第一安装板的一端，所述平移驱动机构的输出轴的末端位于所述第一安装板的下方并套设有齿轮，所述平移驱动机构用于驱动所述齿轮转动，所述第二安装板位于所述第一安装板的下方，所述升降驱动机构设置在所述第一安装板的底端且升降驱动机构的输出轴的末端与所述第二安装板的顶端连接，所述升降驱动机构用于驱动所述第二安装板上下移动，所述夹爪机构包括两个夹爪气缸以及夹爪组，两个所述夹爪气缸分别设置在所述第二安装板的底端，所述夹爪组包括呈相对设置的第一夹爪和第二夹爪，两个所述夹爪气缸的输出轴的末端分别与所述第一夹爪、第二夹爪连接，两个所述夹爪气缸用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪相互靠近或远离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市格林晟科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观澜街道库坑社区大富工业区10号新宏泽化妆品厂区101、401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。