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龙图腾网恭喜上海熙劢包装科技有限公司;合肥中辰轻工机械有限公司申请的专利一种摆臂吸盒装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222591934U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421349706.4，技术领域涉及：B65B43/18；该实用新型一种摆臂吸盒装置是由吕纵志;何胜设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆臂吸盒装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种摆臂吸盒装置，包括机架和伺服电机，机架安装有横向贯穿的转轴，伺服电机安装于机架的侧面并用于驱动转轴旋转，支撑杆上安装有安装座，每个安装座的外侧都安装有两个吸盘；机架的内测固定安装有中心齿轮，中心齿轮通过同步带与行星轮相连接，旋转摆臂跟随行星轮与旋转架公转120°的同时，自转360°。当吸盘吸取包装盒后，在公转到第一个120°时与安装在机架外侧支撑杆上的一个吸盘相配合，打开包装盒，在公转到第二个120°时，将打开的包装盒放置到下一步操作平台之上。吸盘在公转的同时存在径向的摆动伸缩，这样在抓取纸盒时有个垂直纸面的施压动作，可以提高吸盘吸取纸盒的稳定、牢固性。

本实用新型一种摆臂吸盒装置在权利要求书中公布了：1.一种摆臂吸盒装置，包括机架（1）和伺服电机（2），机架（1）通过轴承安装有横向贯穿的转轴（3），伺服电机（2）安装于机架（1）的侧面并用于驱动转轴（3）旋转，其特征在于：所述转轴（3）上固定安装有两个平行的旋转架（4），所述旋转架（4）的每一端通过连接轴各自衔接有旋转摆臂（5），水平相对的两个旋转摆臂（5）另一端之间固定连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）上安装有安装座（7），每个安装座（7）的外侧都安装有两个吸盘（8），所述安装座（7）通过快拆螺丝与支撑杆（6）相固定，根据不同包装规格的包装盒，来调节两个安装座（7）间的宽窄度；所述机架（1）的内测固定安装有中心齿轮（9），所述中心齿轮（9）与转轴（3）同心，所述中心齿轮（9）通过同步带（10）与行星轮（11）相连接，其中两个行星轮（11）与中心齿轮（9）之间还相扣合有涨紧轮（12），通过调节安装于涨紧轮（12）上的调节座（14），从而来调整同步带（10）的宽紧度，所述行星轮（11）通过连接轴与旋转架（4）相连接，旋转摆臂（5）的一端与行星轮（11）、旋转架（4）相连接，另一端与支撑杆（6）相连接，所述旋转摆臂（5）跟随行星轮（11）与旋转架（4）公转120°的同时，自转360°。

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