广东宝丽华电力有限公司潘榆获国家专利权
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龙图腾网获悉广东宝丽华电力有限公司申请的专利轨道式巡检机器人定位精度矫正装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222589806U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421309991.7，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型轨道式巡检机器人定位精度矫正装置是由潘榆;叶碧争;田辉明;钟馨荣设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨道式巡检机器人定位精度矫正装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及轨道式巡检机器人定位精度矫正装置，包括移动轨道和巡检机器人本体，巡检机器人本体底部设有行走装置，行走装置套装在移动轨道上，行走装置用于驱动巡检机器人本体在移动轨道上行走，移动轨道的底部固定有底板，底板沿移动轨道长度方向延伸，底板的侧部沿其长度方向等距间隔设有嵌入槽，嵌入槽内均设有二维码标贴。本实用新型利用二维码标贴将移动轨道分隔为若干段，通过巡检机器人本体在移动时，扫描二维码标贴信息，得到巡检机器人本体相对运动起点的距离，并以该距离作为基准，结合加速度传感器采集加速度测算距离，实现巡检机器人本体的定位精度矫正，相对于传统的里程计来说，本装置定位更加精准。
本实用新型轨道式巡检机器人定位精度矫正装置在权利要求书中公布了：1.轨道式巡检机器人定位精度矫正装置，包括移动轨道1和巡检机器人本体3，其特征在于：所述巡检机器人本体3底部设有行走装置2，所述行走装置2套装在所述移动轨道1上，所述行走装置2用于驱动所述巡检机器人本体3在所述移动轨道1上行走；所述移动轨道1的底部固定有底板5，所述底板5沿所述移动轨道1长度方向延伸，所述底板5的侧部沿其长度方向等距间隔设有嵌入槽51，所述嵌入槽51内均设有二维码标贴52，各所述二维码标贴52的扫码信息各不相同；所述巡检机器人本体3上还设有二维码识别模块6，用于识别各所述二维码标贴52的信息。
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