无锡汉力科技有限公司许德怀获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡汉力科技有限公司申请的专利一种用于PPU机械手的高度调节机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222589837U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421319352.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种用于PPU机械手的高度调节机构是由许德怀设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于PPU机械手的高度调节机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种调节机构，属于机械手技术领域，具体涉及一种用于PPU机械手的高度调节机构，包括：固定支架、高度调节组件和机械手组件；所述固定支架安装于工作区域，所述高度调节组件安装于所述固定支架上，所述机械手组件安装于所述高度调节组件上；所述高度调节组件以带动所述机械手组件进行上下高度调节；本实用新型通过电机带动机械手组件上下移动，从而可以实现机械手组件的高度调节，从而不用再去更换行程板实现高度调节，从而效率更高同时成本更低，此外通过与其他设备和系统的集成，PPU机械手可以实现自动化生产，减少人力成本并提高生产效率。
本实用新型一种用于PPU机械手的高度调节机构在权利要求书中公布了：1.一种用于PPU机械手的高度调节机构，其特征在于，包括：固定支架、高度调节组件和机械手组件；所述固定支架安装于工作区域，所述高度调节组件安装于所述固定支架上，所述机械手组件安装于所述高度调节组件上；所述高度调节组件以带动所述机械手组件进行上下高度调节；所述高度调节组件包括：第一支撑板和第二支撑板，固定安装于所述固定支架上、且之间存在一定距离；机座，固定安装于所述固定支架上；第一电机，固定安装于所述机座上；第一导杆和第二导杆，一端与所述第一支撑板固定连接、另一端与所述第二支撑板固定连接；丝杆，一端通过轴承座安装于所述第一支撑板的外侧、另一端过轴承座安装于所述第二支撑板的外侧，所述丝杆的一端通过联轴器与所述第一电机的转轴固定连接以跟随所述电机旋转；直线轴承，与所述丝杆转动连接；第一滑座和第二滑座，所述第一滑座与所述直线轴承固定连接、且所述第一滑座和所述第二滑座同时与所述第一导杆、所述第二导杆连接，所述第一滑座和所述第二滑座通过所述直线轴承与所述丝杆配合以在所述第一导杆和所述第二导杆上移动。
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